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| 基于自抗扰控制的机翼受损飞机姿态控制器设计 | |
| 引用本文： | 胡海燕,温阳,杨凌宇,徐敏.基于自抗扰控制的机翼受损飞机姿态控制器设计[J].飞行力学,2013,31(3). |
| 作者姓名： | 胡海燕 温阳 杨凌宇 徐敏 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072 2. 北京航天微系统研究所,北京,100094 3. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
| 摘 要： | 飞机结构受损会导致飞机质量、重心和气动特性发生突变、对称性破坏以及较强的运动耦合,严重影响飞行安全.以机翼受损飞机为研究对象,采用质量微元法建立重心偏移飞机的动力学模型,分析其动态特性,并设计了基于自抗扰控制的姿态控制器.仿真结果表明,自抗扰控制器表现出良好的控制性能,针对突然受损情况设计的控制器具有较强的鲁棒性,能实时补偿结构受损引起的干扰力矩,快速准确地跟踪控制指令. |
| 关 键 词： | 机翼受损 飞行器建模 自抗扰控制 扩张状态观测器 |
Design of attitude controller based on active disturbance rejection control for structural damaged aircraft |
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| Abstract: | |
| Keywords: | structural damage aircraft modeling active disturbance rejection control extended state observer |
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