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无人机飞行控制系统的自抗扰姿态稳定控制
作者姓名:
胡海燕
徐敏
作者单位:
西北工业大学航天学院
摘 要:
将自抗扰控制应用于无人机飞行控制系统。论述自抗扰控制的方法原理,并运用该技术设计控制律。首先利用跟踪微分器安排过渡过程,以达到快速、准确跟踪给定信号的目的。然后通过扩张状态观测器实时估计出系统的不确定干扰,并以反馈量的形式引入控制输入,从而起到实时补偿系统扰动的作用,实现姿态稳定控制。数值仿真结果表明,该方法抗干扰能力强,具有控制品质好、精度高、算法简单等特点。
关 键 词:
自抗扰控制
扩张状态观测器
飞行控制
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