全文获取类型
收费全文 | 2694篇 |
免费 | 525篇 |
国内免费 | 480篇 |
专业分类
航空 | 1779篇 |
航天技术 | 662篇 |
综合类 | 403篇 |
航天 | 855篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 100篇 |
2019年 | 98篇 |
2018年 | 121篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 127篇 |
2014年 | 172篇 |
2013年 | 158篇 |
2012年 | 207篇 |
2011年 | 196篇 |
2010年 | 212篇 |
2009年 | 209篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 139篇 |
2006年 | 145篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 96篇 |
2002年 | 90篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 76篇 |
1999年 | 87篇 |
1998年 | 87篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 66篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 62篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 42篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 13篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1974年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有3699条查询结果,搜索用时 578 毫秒
1.
"金课"作为一项新提出不久的概念,许多重点院校和地方特色院校已经着手打造了一部分精品课程,主要是一些开放性课程和文法类课程,原因是这一类课程思维发散,教学手段多样,可以运用现代化信息技术手段采取线上线下教学模式。但是教育部推出的"金课"建设不单单只是针对于这些类课程,对于工科专业的课程建设,也需要打造"金课",尤其是以工程教育专业认证的标准和理念打造地方特色院校"金课",是我们这些地方特色工科院校需要重点研究和探索的。本文的研究重点在于如何把工程教育专业认证的理念与课程建设有机融合体现工科"金课"的"四性"。 相似文献
2.
3.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
4.
移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
5.
6.
分析一种基于Lorenz系统的保密通信的方法,把信息信号掩盖在系统的混沌信号中,并传输这个加了信息的混沌信号,然后使发射系统与接收系统同步,从而可以在接收端解密获得信息信号.最后在此基础上设计了系统的电路和确定电路参数并仿真进行验证.理论与电路仿真表明该方法能有效实现保密通信. 相似文献
7.
8.
参考类似机型的经验是我国目前民用飞机研制的主要途径之一。为了更好地借鉴国内外类似机型的经验,本文提出了一种基于信息熵的类似机型确定方法,该方法应用信息熵理论,直接通过类似机型数据所蕴含的客观信息计算各属性的权重,消除了依靠人为指定权重的主观因素影响。在此基础上,给出了包含有不精确信息属性的相似度的计算方法,最后应用支线飞机实例进行了验证,表明该方法具有较高的客观有效性。 相似文献
9.
陆中荣 《北京航空航天大学学报》1996,22(5):570-574
经典圆定理只证明了奇点位于圆外的情况,本文用正则摄动法证明了源和汇位于圆上时,圆定理也是适用的。本文对奇点位于圆内时,应用圆定理的某些限制条件,也作了讨论。 相似文献
10.
介绍一种高压快开阀装置。它可产生370MPa上升时间小于20μs的阶跃压力,用于对高压传感器进行动态校准。 相似文献