基于6SPS并联机构标定新方法

系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。     

IP雷达情报传输网应用研究

在雷达情报组网的背景需求下,基于IP的传输连接技术在灵活性、可扩展性、时效性、抗毁性等方面的性能与传统的基于电路交换的传输技术相比具有明显的优势。但是要实现雷达情报的IP化传输连接,还必须选择合适的传输协议。     

基于Smart Client的先进航空设备监测诊断系统应用架构设计与实现

随着科学技术的发展,现代航空设备在功能日益增强的同时,结构越来越复杂,自动化和智能化程度不断提升,规模、运行速度和可靠性要求也越来越高,因此,发展能够确保飞机全系统安全可靠运行的各种先进设备监测与故障诊断技术显得尤为重要.