基于6SPS并联机构标定新方法

系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。     

飞机大部件自动对接集成控制技术研究

自动化对接集成控制技术集测量技术、协同运动控制技术、装配信息集成管理技术、运动仿真技术为一体,是大部件自动对接的关键技术。对飞机大部件自动对接集成控制的关键技术进行探讨,并介绍机翼大部件数字化对接系统的组成结构、功能、处理流程等。     

面向装配的飞机数字化设计技术

本文描述了面向装配的飞机数字化设计理念,为了将装配需求引入到飞机数字化设计中,从不同角度介绍了飞机数字化设计的主要研究内容;并基于MBD技术,分析了装配协调与自动化装配等数字化设计关键技术。对飞机数字化设计具有一定的参考价值。     

贯穿柔性装配的数字量主线--数字化测量技术--一条数字量主线，一双传递信息的眼睛

数字化测量技术通过数字化的设计手段,实现了装配数字量协调关系的传递,从而使得装配过程更加有据可循,装配误差等问题能够及时得到发现和控制。数字化测量已经不能简单理解为“质检”,数字化测量技术是飞机制造和装配流程中的重要环节,是制造和装配质量保障的基本手段,是实现数字化协调的基本前提。