全文获取类型
收费全文 | 1060篇 |
免费 | 244篇 |
国内免费 | 186篇 |
专业分类
航空 | 752篇 |
航天技术 | 272篇 |
综合类 | 163篇 |
航天 | 303篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 60篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 68篇 |
2011年 | 67篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 63篇 |
2008年 | 61篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 36篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1972年 | 2篇 |
1970年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有1490条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
星基增强系统(SBAS)是向用户提供完好性信息的广域增强系统,涉及生命安全领域。为了提高SBAS系统的抗欺骗能力,基于椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)提出面向北斗星基增强系统(BDSBAS)的电文认证设计方案。根据国内商用密码标准椭圆曲线(SM2)算法进行相应参数设计和电文排布方案,并描述了空中密钥更新(OTAR)的电文播发策略。为了进一步对试验方案进行验证,采用蒙特卡罗OTAR仿真器,基于3种播发调度算法进行仿真试验,通过调整权重对不同情况下OTAR电文接收时间进行分析。仿真结果为具体情况下OTAR电文方案播发调度的选择提供了重要参考依据。 相似文献
2.
3.
基于视频的行人再识别 总被引:1,自引:1,他引:0
行人再识别是指在无交叉区域的多摄像机视频监控系统中,匹配不同摄像机中的相同行人目标。本文提出了一种基于视频的行人再识别方法,用HOG3D来描述一组视频的时空特征,在训练集上用预训练的DenseNet来微调模型参数,利用迁移学习得到的模型来提取视频中行人的表观特征,融合两种特征来描述视频序列中的行人。最后将融合的高维特征降维,并用度量学习方法计算行人对之间的距离。本文在PRID 2011和iLIDS-VID这两个视频数据集上进行了使用,实验结果表明本文的方法取得了较高的累积匹配得分。 相似文献
4.
针对现有空间索引不能满足多样化的检索需求,提出两种新型空间索引,能够同时面向空间属性、文本属性与划分属性进行空间对象检索。将分类技术应用于空间对象检索中,提出了基于划分索引与IR-Tree的混合索引以及先划分索引再IR-Tree的索引方法,不仅满足了多样化的空间检索需求,而且有效地解决了传统空间索引更新维护代价大的问题。基于真实的北京市POI数据集进行实验,结果表明本文提出两种索引是有效的且检索效率高。与传统空间索引相比,提出的空间索引很好地解决了具有划分属性的空间对象检索问题,并且具有较高的检索效率。 相似文献
5.
路径跟踪作为无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关注。为了提高无人水面艇路径跟踪的准确性和自适应性,提出了一种基于Mamdani模型的自适应模糊LOS控制策略(Mamdani Based on Line-of-Sight,MLOS)。相比传统LOS控制策略,该算法通过模糊控制修正LOS控制参数,削减了速度与LOS制导律之间的耦合,确保了路线跟踪的完成度,并且避免了传统LOS各项参数固定、不能实时调整而导致的船舶操纵性无法被充分利用的缺点。基于欠驱动水面滑行艇数学模型,通过理论分析和仿真试验证明了该算法的优越性和有效性。 相似文献
6.
捕获询问信号是DME地面设备的一个重要功能组成部分。现役的地面设备中大多使用的捕获单元为分离器件电路设计,其电路复杂,控制难度大,改进与维护成本高。针对这些问题,本文设计采用ADC结合FPGA作为主要功能器件,并通过软件算法完成数字滤波、脉冲峰值提取和半幅点计算,实现询问信号的识别与捕获。不仅大幅减少元器件的使用,缩小设备体积,还可提高扩展性与可靠性。结合机柜验证测试,结果符合设计要求。 相似文献
7.
无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力,并研究其对应的控制设计方法。首先对栖落机动建立了纵向动力学模型,并通过采用轨迹线性化和张量积变换方法转换得到T-S模糊模型。基于Lyapunov稳定理论和平方和方法,设计了满足控制输入约束的栖落机动多项式模糊控制器。对非变体与变体下的栖落机动控制过程进行了仿真,结果验证了控制律的有效性,并且表明变体辅助的无人机具有更强的操纵性能,能提高栖落机动中升降舵的抗饱和能力。 相似文献
8.
9.
精密热控技术在太极一号卫星上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为探测空间引力波,中国科学院提出了太极计划,其第一步是通过近地轨道卫星太极一号对核心载荷的关键技术进行验证.由于温度稳定性直接影响干涉仪测距和加速度的测量精度,太极一号卫星提出了(T±0.1)K的高精度、高稳定度温控指标.针对该指标要求设计热控方案,从热组件的选取到单机设备的应用均依照高指标进行控制.为了保证方案实施的有效性,在热设计实现过程中进行了详细的控制.热控方案采用“恒温笼”的设计思路以及三级控温方式,采取主动与被动相结合的原则,实现了在轨飞行(T±0.005)K的高稳定性温控指标.通过对高精度、高稳定度技术的应用研究发现,热控加热方案、漏热控制、控温仪单机的分辨率、测温电路、控制算法、控制精度、测温元件的测温分辨率仍然是制约高精度控温技术的重要因素. 相似文献
10.