基于机器视觉的半导体表面缺陷检测研究

半导体的广泛应用使得人们对其质量要求越来越高。半导体生产过程中塑封表面缺陷的检测得到更多生产厂家的重视。本文对SOT-23封装式半导体的表面塑封缺陷进行了研究,改进并优化半导体质量缺陷检测系统,通过边缘检测算法提取半导体管体的塑封边缘,确定被检管体的位姿,缩小检测范围,使用基于边缘点的模板匹配算法来判断字符的完整性,最后利用差影法准确地检测出塑封缺陷。经工厂试用后,结果显示此系统能有效地检测出表面质量缺陷。目前此系统已在工厂正式使用。     

一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法

对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究.在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究.设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法.仿真结果表明,该方法能够满足系统精度指标要求.     

低碳经济时代的弄潮儿——欧美航空企业践行绿色航空理念

欧美航空企业很早就意识到在航空飞行中节能减排的重要性,不仅努力开发各种低碳新技术,积极配合政府与军方开展的一系列计划,还在更多领域践行着"绿色航空"的理念和可持续发展的绿色航空技术创新,以在未来的更加激烈的市场竞争中和更加严苛的环境标准限制下,仍能保持自身的技术和市场领先乃至垄断地位.     

电力场景下基于无人机视觉的运动目标追踪方法

随着人工智能技术的发展,面向电力系统的运动目标追踪技术逐渐得到关注,现有方法虽有一定成效,但是大多基于固定摄像头的监控视频录制,不能灵活追踪运动目标,当运动目标离开摄像头视野时,存在运动目标丢失问题。为此,利用无人机设备,并基于深度学习和核相关滤波技术,提出了一个电力场景下基于无人机视觉的运动目标追踪方法（MTTS_UAV）。所提方法采用改进的目标追踪方法与目标检测方法相结合的方式来追踪运动目标隐患,并引入2种无人机飞行控制模块:启发式和数据驱动式,使得无人机的飞行速度和方向可以根据目标移动情况自适应地调节。在真实变电站的安全帽人员数据集上进行了大量实验,对所提方法的追踪效果进行评估,结果表明:所提方法在真实数据集上的平均像素误差（APE）和平均重叠率（AOR）分别可达到2.37和0.67,验证了方法的有效性。      

美国陆地卫星的未来

陆地卫星6号将安装一台改进型主题测绘仪(ETM)。ETM 将在原来的主题测绘仪上增加一个新的波段,即地面分辨率为15米的全色波段,这个分辨率相当高,可用于地理制图、测绘和其他需要高分辨率的场合。经过模拟成象试验,表明15米的分辨率相对于原来主题测绘仪的30米分辨率,图片质量有相当的改进。陆地卫星7号将上两台仪器,除了上述的 ETM 以外,还有一台改进了的陆地卫星     

机动目标跟踪的非线性IMM算法

在目标跟踪时，测量噪声通常假定为高斯状，然而这种假设不一定正确，噪声有可能是非高斯型的。在雷达系统中出现的非高斯噪声被认为是闪烁噪声，闪烁噪声呈长尾形分布，此分布将严重影响跟踪性能。现已发展一种新的算法，可以在闪烁环境下有效地跟踪机动目标。该算法将非线性Ｍａｓｒｅｌｉｅｚ滤波器引入交互式多模型方法中。我们用模拟试验来验证新算法的优越性。     

信息服务业应该面向企业这个大市场

首先分析了我国信息服务体系的现状，指出现行系统所存在的不足，尤其是基层情报工作所面临的困境；并分析了新时期企业的信息需求的特点以及异军突起的乡镇企业的发展给信息服务业所带来的新的动力与潜在的市场。