型号研制中的借用件管理

介绍了借用件基本属性以及借用件所起的作用和意义,针对航空救生专业借用件管理存在的问题,结合数字化设计和型号发展的现实需求提出了相关策略和解决方案,对建立产品通用零组件库的模式提出了相关设想.     

一种含柔性轴的超声电机定位特性研究

为了进一步提高超声电机的定位精度，满足航空航天驱动机构对高定位精度的迫切需求，采用柔性轴提高超声电机运行稳定性，并基于电机瞬态响应特性，实现超声电机的高精度定位性能.超声电机具有响应快的特点，具有实现高定位精度的可能，但由于其步进特性不清晰，运行波动较大，其潜力尚未被完全挖掘.针对该问题，首先探索超声电机的步进特性，得到不同负载下电机的步进规律，然后采用连续模式和步进模式相结合的控制策略，实现了超声电机的高精度定位特性.研究结果表明：采用柔性轴后，电机步进波动大幅降低，电机定位精度可达0.48″，所需的定位时间小于1.34 s.     

DSMC量子动理学化学反应模型的数值模拟

为评估直接模拟蒙特卡罗（DSMC）方法中新近发展的一种量子动理学（QK）化学反应模型，在自研高超声速稀薄气体流动数值模拟软件RariHV中实现该模型，并进行了单个绝热单元内的热泳平衡/非平衡反应测试。结果表明，数值解与理论解吻合良好，QK模型具有很好的预测化学反应流动的能力。为进一步验证QK模型在真实流动中的表现，还计算了高超声速绕圆柱的化学反应流动，QK模型计算的驻点线上温度和组分分布都与总碰撞能（TCE）模型结果吻合良好。相较于TCE模型，QK模型的优势是不再依赖反应速率系数的实验数据，在深空探测等化学反应数据缺乏的领域具有一定的应用前景。     

齿轮滚轧成形技术及其研究进展

齿轮滚轧成形技术是一种结合齿轮锻造成形优势和轧制技术特点的齿轮塑性成形新工艺.对齿轮滚轧成形技术的基本原理和特点进行了简要介绍,对国内外有关齿轮滚轧成形技术的研究现状进行了综述,重点从工艺基础理论、数值模拟分析以及试验研究等方面给出了当前齿轮滚轧成形技术面临的主要问题,并据此提出了未来齿轮滚轧成形技术研究发展的若干建议.     

DSMC量子动理学模型在火星再入流动中的应用

为解决化学反应模型高温数据缺乏的难题，探索DSMC方法量子动理学（QK）模型在实际中的应用，本文将该模型进一步应用于火星探测器稀薄气动特性的数值预测。通过计算探路者号在85 km、95 km和110 km高度的稀薄绕流，评估了QK模型的性能和稀薄气体效应的影响规律。结果表明，QK模型不依赖宏观的化学反应速率系数，适用于火星再入流动计算。化学反应及其模型对气动力的影响很小，但对气动热特性的影响不容忽略，考虑化学反应后的驻点热流可以下降约12%~14%。     

BGK-NS格式在复杂流动中的应用研究

作为构造能够同时模拟稀薄和连续流动的混合算法的第一步,本文在前期工作的基础上,考察了气体动理学BGK-NS格式在复杂流动数值模拟中的能力,选取了高超声速再入飞行器大迎角侧向喷流及带栅格翼导弹超声速绕流两个算例.数值模拟结果与实验,以及文献中的计算结果都吻合很好.这充分说明了BGK-NS格式对复杂流动具有良好的模拟能力,也为下一步混合算法的建立打下了良好的基础.     

双视场视觉引导技术研究

提出了一种双视场三维视觉引导方法。利用大视场深度相机和小视场三维扫描仪构建双视场视觉系统，深度相机采集大视场空间三维信息，快速识别被测物体，并进行初始位姿估计；根据空间和位姿信息，小视场三维扫描仪定位到扫描位置，扫描高精度被测物体，获取三维外形；根据三维外形信息，规划加工路径，引导机器人进行维修加工。最后，通过实验验证了系统的有效性。