GPS/INS组合导航中两步自适应滤波方法

GPS/INS组合导航实际应用中存在系统模型偏差、噪声模型不确定等问题,导致卡尔曼滤波器无法实现最优滤波效果,严重时甚至导致滤波发散。渐消卡尔曼滤波器和自适应卡尔曼滤波器通过引入单渐消因子和单自适应因子可以部分解决上述问题,但是不足在于单因子只能进行整体调整,不能精确调整各个通道。针对此问题,本论文提出一种2步自适应卡尔曼滤波算法,构造基于残差协方差估计的多重渐消因子和自适应因子对各个通道精确调整,克服动态环境下跟踪性差的局限性。实验结果表明,改进后的自适应卡尔曼滤波算法可以精确调整各通道,增强系统的定位精度、跟踪性能和鲁棒性。     

地铁车站屏蔽门风压特性试验研究

针对A+型标准地铁列车模型（缩尺比1:20），通过动模型弹射试验研究了地铁列车过隧道、过站台、跟随工况下的隧道内风压、屏蔽门风压分布与变化规律。研究发现:过隧道工况下，列车经过区间泄压井时，会产生与列车进入隧道时类似的压力波，但风压极值略小。过站台工况下，受前方传来的压力波影响，屏蔽门风压出现一极大值；列车通过站台时，屏蔽门风压出现另一极大值，并在车头经过后立刻达到极小值。这些极值风压决定了屏蔽门的强度设计标准。跟随工况下，当前后方列车尚有一定距离时，屏蔽门受压力波影响而出现风压极值，随后压力略为减小并持续一段时间，这一侧向压力是导致屏蔽门无法正常开闭的主要原因。     

硼在冲压发动机中应用的特点、展望和问题

本文讨论了与液体冲压、固体通道增压和固体冲压发动机有关的理论能量特性、性能和实际问题。证明了在这些发动机中,尤其是在限制体积的系统中,用硼比用碳氢化合物作燃料将获得显著的理论能量增益。可是,由于硼的燃烧性能差、点燃温度高(1900K),因此要获得高的燃烧效率就须给燃烧系统施加许多特殊的限制。含硼量高的固体燃料和推进剂呈现不规则燃烧,引起推力波动,而且硼粒子的凝聚物由于在燃烧室内停留时间不够充分,可能出现不完全燃烧。     

用大面积源检定核应急机载/车载伽玛能谱仪

人工核素大面积源标准是核工业航测遥感中心等单位经过十余年研究建立的新型计量保障标准,使用该标准,可对监测核应急伽玛辐射环境的机载/车载伽玛能谱仪进行检定.使用大面积源标准检定,可以有效地弥补因机载/车载伽玛能谱仪系统的角响应影响因素复杂而难于模拟计算的缺陷,为监测核应急伽玛辐射环境的机载/车载伽玛能谱仪提供了量值传递的保障.本文介绍了大面积源检定的原理和技术方法.     

工程塑料轴承用于物料处理

易格斯公司新近展示了其工程塑料制造的滑动、直线、关节轴承解决方案,通过这些新颖的方案,即使在极其恶劣的环境中,也可以大大降低维护频率,延长使用寿命.     

工程塑料拖链可有效保护电缆

研发这款内部分隔新组件是为了打造一个适用于拖链和拖管的全新标准,同时满足安装简单、快速,且可持久对电缆和软管进行导向的要求.与此同时,它也实现了尽可能减少附件数量的需求并且不会影响"E4.1"系统在应用中的表现.     

免保养的直线滑动轴"RJMP"

近日,易格斯公司推出了"DryLin R"直线滑动轴承"RJM"系列的换代产品"RJMP".     

扫描开关检测方法探讨

介绍了扫描开关的主要用途,对扫描开关的检测项目、检测仪器和检测方法进行讨论,重点说明所采用检测方法的原理,给出了扫描开关的检测数据,并分析了扫描开关检测结果不确定度。     

一种军用无线通信性能评估系统设计

文章设计了一种军用无线通信性能评估系统,能够在不同信道环境及各种干扰模式下,对军用无线通信系统的性能指标及可靠性进行检验及评估,包括频率覆盖范围、灵敏度、动态范围、频率分辨率、频率稳定度、抗干扰性、实效性及适应性等。该系统可广泛应用于机动或非机动指挥通信系统方案的验证以及设备性能指标的验证与评估。     

基于优化字典学习算法的压缩数据收集

为了提高压缩数据收集对多样化传感数据的适应能力,同时抑制环境噪声对数据收集精度的影响,提出了一种优化字典学习算法来构造压缩数据收集中的稀疏字典。理论分析表明在压缩数据收集中由环境噪声导致的数据收集误差和稀疏字典的自相干程度正相关。为此在字典学习的过程中引入了自相干惩罚项来抑制环境噪声对数据收集精度的影响。该惩罚项还能减少字典学习过程中对训练数据的过拟合,从而进一步提高了该算法的稀疏表示能力。实验表明,该算法的稀疏表示能力高于同类字典学习算法,而且能有效地抑制环境噪声对压缩数据收集精度的影响。