突然的觉醒

我讲述的是一件发生在康乃狄格州的我亲身经历过的事情,那个炎热的夏天的情景我至今记忆犹新.事情就发生在1987年8月的一个早晨.在继续讲述之前,我要介绍一些有关我自己的情况.我对UFO并不陌生,我从事UFO研究已经快50年了.你可以叫我UFO专家,这头衔对我并没有什么不方便.我在UFO方面的经验和知识很广博,这一点并不是这个看上去自大的头衔能衡量的.     

易格斯(igus)长寿命、模块化机器人电缆导向系统

易格斯(igus)可以凭借Triflex R向机器人系统的所有制造商和使用者提供一个新的产品家族     

软件配置管理活动在GJB 5000B评价中的应用

依据GJB 5000B-2021军用软件能力成熟度模型（以下简称“GJB 5000B”）新要求，阐述了配置管理实践域如何通过使用配置标识、变更控制、配置状态纪实和配置审核等过程，建立并维护工作产品的完整性和一致性；并通过对配置项和基线的变更，实现软件变更的分级控制的实践，寻求将变更流程与变更等级挂钩，减少流程的繁冗，提高绩效，为新版GJB 5000B评价活动的意义导向提供了新思路。     

面向自主空中加油任务的目标检测技术研究

针对软式空中加油任务自主对接过程中的视觉需求，本文进行了基于深度学习的自主空中加油锥套目标检测技术研究。首先，构造了一组包含不同目标尺度、背景并经数据增广后的软式自主空中加油锥套图像数据集。其次，结合当前主流的智能检测算法，对比分析了不同单双阶段检测算法在加油锥套数据集中的检测效果。在Faster RCNN网络添加了自适应置信度筛选模块，降低了其错检概率。为满足工程化应用需求，对YOLOv5网络进行轻量化改造，在几乎不降低检测精度的情况下提高了YOLOv5的检测速度，并大大降低了模型复杂度与运算资源消耗。该研究验证工作为后续展开锥套跟踪及位姿解算等研究提供了良好基础，可以为相关算法在自主空中加油任务中的进一步工程化应用提供重要的先验信息和技术参考。     

低密度镁锂合金性能强化与精密成形技术

针对轻质高强和近成形复杂结构的技术要求，提出一种基于低密度镁锂合金薄壁筒形件的等温超塑性双向挤压近净成形方法，研究了铸态成形性能、铸态和轧制态在不同温度下的力学性能变化规律。研究结果表明，铸态下延伸率约12%，抗拉强度约145 MPa，轧制态下延伸率变化不大，但抗拉强度提升到180 MPa以上。采用本论文方法镁锂合金的延伸率和抗拉强度显著提高，分别达到21%和216 MPa，表明高温大变形过程中，实现了晶粒细化，大量增强相弥散在晶粒内部，起到性能强化作用，成功实现其性能强化和复杂结构件的精密成形。