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无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点,随着无人机自主智能的不断提高,无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一。针对无人机集群协同执行对敌方来袭目标的追击任务,构建了典型的任务场景,基于深度确定性策略梯度网络(DDPG)算法,设计了一种引导型回报函数有效解决了深度强化学习在长周期任务下的稀疏回报问题,通过引入基于滑动平均值的软更新策略减少了DDPG算法中Eval网络和Target网络在训练过程中的参数震荡,提高了算法的训练效率。仿真结果表明,训练完成后的无人机集群能够较好地执行对敌方来袭目标的追击任务,任务成功率达到95%。可以说无人机集群技术作为一种全新概念的作战模式在军事领域具有潜在的应用价值,人工智能算法在无人机集群的自主决策智能化发展方向上具有一定的应用前景。 相似文献
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本文介绍了国内在飞机电缆加工工艺中的一种新材料、新工艺。指出在飞机上,尤其是苏式飞机电缆上使用热收缩管死接头能简化加工工艺及缩短加工时间,提高工效,值得加以推广。本文首先简介热收缩材料的工作原理,并且解释在电学上应采用辐照交联材料的原因。然后介绍飞机电缆死接头的类型以及应用死接头的一些限制。最后,根据以往的使用经验,详细介绍了热收缩管死接头的加工工艺中应特别注意的事项。 相似文献
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发动机关车后仍有n2=8-10%低速运转。故障原因是由于质量挖掘由的原因,造成25框右下侧电缆孔处启动发电机馈电保护线断裂。提出了排故最佳方案和事后处理措施。 相似文献
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现代飞机由于需要检查、调整、维护和修理等,因此,一架歼击机需要插头座400~500套,一架客机需要2000~2590套.国外资料曾报导,美国肯尼迪角发射场碰到的失误中有28%是电缆和连接器造成的,其中20~25%失误由潮湿引起,50%的失误由触脚松动、折断、弯曲、断线等引起的.50%的机械损伤失误的主要原因:在插入时不注意,使插针弯曲;暴露于机外,引起变形;引线弯曲次数过多,或负重(电缆拉力过大)造成断裂;焊接不当.同样,国内也存在类似现象,据统计,某机型一年中插头座和电线总故障数30%左右.随着飞机的发展对插头座不仅要求其性能和可靠性越来越高,重量和尺寸越来越小,数量也越来越多,更要求在设计时正确选用,在制造时合理加工 相似文献
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