双惯导自主定位系统方案探讨

介绍了双惯导定位系统的组成、功用和数据融合方式基本模式,提出了三种定位方案并进行了比较分析,阐述了利用车载惯导对弹上惯导的验证性能,通过双惯导互为备份使用使武器系统的机动性和生存能力得到提高.     

导弹命中精度评定中贝叶斯方法的应用

针对导弹武器系统试验评定的问题 ,研究了如何在命中精度评定中应用贝叶斯方法。在导弹落点偏差分布为正态 -逆伽马分布的假设下 ,提出以贝叶斯理论为基础 ,利用实际的导弹飞行试验状态信息和试验前的各种已知信息 ,加入弹道的模拟和仿真方法 ,获得评定的验前分布参数 ,使精度评定理论与实际情况相结合的方案。该方案以使用方提出的可信度和最低可信下界为检验精度的指标 ,同时也提出一种运用参数自助 (Bootstrap)方法获得验前分布参数的方法。最后 ,提供了完整的评定流程和说明 ,使实际的评定工作有一个较完整的体系。所提的贝叶斯方法尤其适合于小子样场合下的试验鉴定工作     

三维射击精度的一阶逼近评估方法

在提出导弹武器三维射击精度参数自助评估方法之后,进而推出了三维射击精度的一阶逼近评估方法,它与参数自助法的研究思路有很大不同。一阶逼近法基于函数变换和极限分布理论,利用正态分布的特性,使用球概率误差SEP对分布参数的一阶偏导数来构造SEP的置信上界和置信区间。通过实例证明,一阶逼近法具有良好的应用前景。     

三维射击精度的Bayes参数自助评估方法

Bayes方法是解决小样本评估问题的有效途径之一。提出了一个即充分利用验前信息     

带有拦截时间约束的协同制导方法

针对多飞行器协同拦截机动目标问题，基于有限时间滑模控制方法和一致性理论提出一种考虑拦截时间约束的协同制导方法。基于相对运动学和动力学关系，建立考虑拦截时间和角度约束的协同拦截模型；基于滑模控制理论和超螺旋控制算法分别设计了视线方向和视线法向协同制导律以保证各飞行器拦截时间在有限时间内一致收敛且拦截角度收敛到期望值；基于一致性理论证明了所提方法有限时间一致收敛性能。仿真结果表明：所提方法能够保证各飞行器以期望拦截角同时拦截目标，验证了所提方法的有效性。     

预警卫星对战术弹道导弹预警的一种模型

建立了预警卫星系统对战术弹道导弹 ( TBM)弹道进行预警的一种数学模型 ,其中包括预警卫星系统信息库的信息模型 ;用预警卫星探测信息确定 TBM坐标的模型 ;确定 TBM发射时刻及发射点坐标的模型 ;确定关机点及对应的关机点弹道参数模型 ;计算预警弹道及落点的模型等。同时对信息库中信息模型的精度、计算发射点坐标及发射时刻模型的精度、计算关机点时刻及参数的精度进行了分析 ,得出了有一定理论意义和工程应用价值的结论     

导弹武器的三维射击精度评估方法

在二维命中精度定义的基础上，首次采用三维命中精度的概念，即球概率误差SEP（spherical error probable），进而给出一般条件和特殊条件下的SEP计算公式。阐述了将相关随机向量转化为独立随机向量的方法，并提出在给定脱靶量样本条件下SEP的估计和评定方法，包括代入型点估计、基于参数自助方法的置信上界估计和置信区间估计。实例证明这些方法具有良好的应用前景。