带有拦截时间约束的协同制导方法 |
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引用本文: | 张帅,宋天莉,焦巍,郭杨.带有拦截时间约束的协同制导方法[J].北京航空航天大学学报,2023(8):1956-1963. |
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作者姓名: | 张帅 宋天莉 焦巍 郭杨 |
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作者单位: | 1. 中国人民解放军96901部队;2. 火箭军工程大学导弹工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(62073335);;航空科学基金(2019T120944)~~; |
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摘 要: | 针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间滑模控制方法和一致性理论提出一种考虑拦截时间约束的协同制导方法。基于相对运动学和动力学关系,建立考虑拦截时间和角度约束的协同拦截模型;基于滑模控制理论和超螺旋控制算法分别设计了视线方向和视线法向协同制导律以保证各飞行器拦截时间在有限时间内一致收敛且拦截角度收敛到期望值;基于一致性理论证明了所提方法有限时间一致收敛性能。仿真结果表明:所提方法能够保证各飞行器以期望拦截角同时拦截目标,验证了所提方法的有效性。
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关 键 词: | 协同制导 多飞行器 拦截时间 拦截角 一致性 |
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