数控车床长度补偿功能的使用研究

数控车床上坐标指令（G92、G54～G59）与刀具长度补偿功能（Txxyy,调用xx号刀具和yy号刀补）不能同时使用,当调用后者时,前者指定的工件原点自动失去作用,与数控铣床上两者的使用方法不同.数控车床的对刀方法有其特殊性.本文介绍数控车床上对刀操作,长度补偿值的设置方法,说明长度补偿与编程坐标系原点的关系,长度补偿功能的使用技巧.     

可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

基于全三维设计的航空紧固件信息表达

MBD模型将产品的设计、制造、检验、装配信息集成化,成为全三维设计过程准确、实时、可追溯到单一数据源,实现三维数字化制造、装配无纸化.占飞机整体零件数量半数以上的紧固件,种类繁多、造型复杂.针对紧固件信息设计、装配效率、准确率低的特点,提出了基于MBD的航空紧固件3D点线表达方式,分析航空紧固件及其相关信息的结构化管理组织方式,设计人员综合考虑零部件位置、载荷要求、变形程度等因素,确定紧固件型号,形成以3D点线形式表达紧固件并可直接交付装配部门的装配文件,使紧固件装配设计流程正规化、标准化.     

推力槽形凸轮零件的数控加工工艺及数值处理

以一种双面推力槽形凸轮为研究对象,主要研究了该零件的数控加工工艺及数值处理过程。在工艺处理方面主要确定了工件的安装方式、加工坐标系、切削刀具和相关工艺参数以及走刀路线等内容。在数值处理方面主要说明了计算编程轨迹基点坐标的过程,并以专用运算程序完成了相关基点坐标的计算。基于本文结果编制的数控程序完全可以应用于实际生产,同时该研究结果为相似凸轮类零件的数控加工提供了理论依据,并具有一定的实际参考价值。     

中心差分法在多自由度系统强迫振动中的应用

本文讨论了中心差分法在多自由度系统中的应用和中心差分法的内容，给出了程序框图，最后利用程序设计了一个实际算例。