全过程育人视角下航天院校科技创新团队培养案例研究

高校是创新人才培养的重要基地,作为行业特色型院校,航天院校学生科研、创新有良好的专业基础和环境支持,研究航天院校科技创新培养模式,有积极的意义。基于对航天特色院校创新创业团队的案例研究,提出以全过程育人为视角,梳理全过程育人与高校创新教育的互动关系,分析高校科技创新团队培养的意义并基于此提出全过程育人视角下航天院校科技创新团队培养的思路。     

可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

航天器在轨可更换模块机构与结构设计

航天器常在其任务中出现功能失效,造成巨大的损失,而在轨模块更换技术则是利用空间机械臂自主对可接受在轨服务航天器进行故障模块更换、升级、补充消耗品等。通过对在轨可更换模块在轨服务的任务、在轨可更换模块的组件构成,从而得出在轨可更换模块的机构设计方案,进而又对在轨可更换模块进行结构设计,利用 SolidWorks 软件建立该结构的三维模型,实物模型验证了其可行性。     

基于ADAMS的关节型机器人正运动学分析与仿真

对关节型机器人进行了正运动学分析,运用齐次变换矩阵方法建立机器人末端执行器中心相对于基座坐标中心的位姿变换矩阵,得到了机器人的运动学正解.运用ADAMS软件对关节型机器人进行了运动学仿真,实现了所设计的运动,得到了仿真结果.     

小型零件测量的旋转拼接

拼接技术是非接触三维曲面测量中的一个关键步骤。大型零件较多采用贴标志点法进行拼接,而小型零件却不便甚至不能采用该方法进行拼接。针对这个问题,研究了小型零件的旋转拼接方案,并将其用于某零件的测量拼接中,与贴标志点拼接存在较明显的型面错位相比较,旋转拼接不会产生明显的错位,边缘更清晰,误差大约在 0.5mm 左右。     

可重构模块化机器人系统的试验研究

通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人,用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库理论方案的可行性,并同时验证建立的可重构模块化机器人正运动学和逆运动学数学模型的正确性.     

竞争战略视角下企业人力资本构型研究

经济新常态和实施创新驱动发展战略的中国情境下,人力资本在企业的各种发展要素中具有主体性和创造性,是企业发挥主观能动性和实施企业竞争战略的重要载体。本文通过对北京、天津和河北三地20家企业的高层和中层管理人员进行深度访谈,并采用扎根理论的分析方法从企业业务层战略的视角,对人力资本在差异化战略和成本减少战略下,不同的构型要素(知识构型、技能构型、能力构型)进行理论建构。本文的研究为企业管理者在复杂激烈的竞争环境下如何管理、开发、维系具有战略价值的企业人力资本提供一定的理论指导。