| 可重构模块化机器人的构形设计 |
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| 引用本文： | 张艳丽,郭建烨.可重构模块化机器人的构形设计[J].沈阳航空工业学院学报,2002,19(3):42-44. |
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| 作者姓名： | 张艳丽 郭建烨 |
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| 作者单位： | 沈阳航空工业学院机械工程系,辽宁,沈阳,110034 |
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| 摘 要： | 本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。
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| 关 键 词： | 模块机器人 关节模块 连杆模块 结构设计 可重构机器人 |
| 文章编号： | 1007-1385(2002)03-0042-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月22日 |
Configuration design of reconfigurable modular robots |
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| ZHANG Yanli,GUO Jianye.Configuration design of reconfigurable modular robots[J].Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering,2002,19(3):42-44. |
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| Authors: | ZHANG Yanli GUO Jianye |
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| Abstract: | In the paper the structure of modular robot is researched.It induces six kinds of modules which include three types of joint modules,two types of link modules and one types of base module.The structure of three DOFS of modular robot is designed as well. |
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| Keywords: | modular robot joint module link module |
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