全文获取类型
收费全文 | 2620篇 |
免费 | 428篇 |
国内免费 | 429篇 |
专业分类
航空 | 1462篇 |
航天技术 | 967篇 |
综合类 | 376篇 |
航天 | 672篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 78篇 |
2020年 | 100篇 |
2019年 | 90篇 |
2018年 | 104篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 130篇 |
2015年 | 130篇 |
2014年 | 169篇 |
2013年 | 148篇 |
2012年 | 196篇 |
2011年 | 195篇 |
2010年 | 182篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 120篇 |
2007年 | 145篇 |
2006年 | 138篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 123篇 |
2002年 | 87篇 |
2001年 | 69篇 |
2000年 | 82篇 |
1999年 | 63篇 |
1998年 | 77篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 68篇 |
1995年 | 62篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 49篇 |
1991年 | 37篇 |
1990年 | 49篇 |
1989年 | 35篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有3477条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对立方星在轨服务任务中的近距离相对导航问题,提出一种相对位姿测量视觉传感器设计。为应对空间复杂的光照条件,设计一种具有多层结构的立体靶标,选取波长为850nm的LED灯作为立体靶标的光源。在相机镜头处安装850nm的红外窄带滤镜以提高立体靶标成像质量。为提高视觉传感器的测量精度,提出一种迭代直接求解(iterative direct solution, IDS)的相对位姿估计算法。该算法直接利用立体靶标上的非共面点提供的深度信息获得初始相对位姿,然后引入Haralick迭代算法来优化初始测量结果。搭建六自由度实验平台对该视觉传感器进行性能测试。实验结果表明,该视觉传感器能克服背景光的干扰,且提出的 IDS相对位姿估计算法的精度优于经典的P3P算法和EPnP算法。 相似文献
3.
4.
5.
计量是国家质量基础的重要组成部分,产品质量的提升离不开科学、精准的计量。工业发达国家极为重视计量测试技术的发展。通过搜集、整理量子效应计量、芯片级计量等国内外大量文献资料,归纳分析了近年来国外先进计量测试技术发展动态与趋势。以量子技术和基本物理常数为基础建立量子计量基标准,将大幅提高测量准确度和稳定性,结合量子效应的微加工技术实现芯片尺度的测量等,微纳尺度计量技术也在科学研究、精密测量、智能制造等领域得到广泛应用。本文可为我国计量技术发展提供借鉴。 相似文献
6.
探讨了五孔探针气动数据的插值方法,为提高插值精度,开发了基于传统线性插值法的三维线性插值法。该方法把同一探针在不同马赫数下的校准图形成三维数据库,将实验数据通过三维图进行插值。并使用改进前后的两种插值方法分别对校准风洞测得的数据进行整理,对比结果证明:在实验工况连续变化的情况下,三维线性插值法在插值精度上要优于传统线性插值法。特别是在来流马赫数变化较大时,该方法可以改善单一校准文件处理造成的数据精度问题,可用于自动化流场采集系统,为流场高速高精度采集奠定基础。 相似文献
7.
以火星采样返回任务中火星表面上升为背景,研究了基于惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)、嵌入式大气数据传感系统(Flush Air Data Sensing System, FADS)和无线电信标的组合导航方法。首先,在传统的IMU导航框架中加入由无线电测量获得的相对距离、速度信息,以及由FADS获取的动压、温度数据,建立了基于IMU、无线电和FADS的导航观测模型;然后,基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)技术对测量信息进行了融合,并压制了过程噪声和测量噪声,从而对上升器的状态进行了联合估计;最后,在数值仿真中,将UKF与自适应无迹卡尔曼滤波(Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF)技术进行了对比,在比较不同滤波器性能的同时,验证了组合导航方法的有效性。 相似文献
8.
9.
基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,可以提供探测器相对反射天体的距离信息,与星光角距量测量结合,可以提高导航性能。然而,星光角距量测模型与时间延迟量测模型均含有火卫一相对火星的位置矢量,火卫一的星历误差将影响导航精度。针对这一问题,提出了一种基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航方法,建立了包含火卫一位置及速度的状态模型,利用星光角距及时间延迟量测量同时对火卫一的位置和速度进行在线估计,仿真结果表明,提出的方法可以有效抑制火卫一星历误差对组合导航精度的影响,为探测器提供高精度的自主导航信息。 相似文献
10.
绩效管理是指组织内各级管理者和员工为了达到组织目标共同参与的绩效计划制定、绩效辅导沟通、绩效考核评价、绩效结果应用、绩效目标提升的持续循环过程,绩效管理的目的是持续提升个人、部门和组织的绩效。良好的绩效管理体系能够激发管理者和员工的工作积极性、创造性,自发改进组织目标的实现过程,提高目标实现的效率和效果。相反,糟糕的绩效管理体系给组织带来的负面影响也是巨大的。信息安全管理是组织管理的重要组成部分。本文立足组织信息安全管理,重点研究信息安全绩效测量体系制定环节,结合国际国内相关标准,剖析信息安全绩效测量体系的设计方法,分享设计思路。 相似文献