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提出了一种凹多边形凸分解的全局剖分算法。首先对局部剖分算法的原理及存在的问题进行了阐述,并对基于正负法搜索可视点串的算法进行了更正和改进,然后利用改进的权函数从全局剖分的角度选择最优的剖分点进行剖分。同局部剖分算法相比,提高了剖分后所得的多边形形态质量。该算法主要作为轮廓偏置算法的前期处理算法,对原轮廓进行分解,提高了原轮廓多边形进行轮廓偏置算法的运行效率。 相似文献
针对一类具有不确定性的多输入多输出(MIMO)非线性系统控制问题,提出了基于模糊神经网络的自适应解耦控制方法.根据分散控制理论和反馈线性化方法设计了MIMO非线性系统的分通道解耦控制律,然后把通道耦合项和不确定性项归结为总的系统扰动项,利用模糊神经网络观测器得到其估计值,并作为补偿信号加入到解耦控制律中.证明了所设计的解耦控制律、模糊神经网络观测器以及模糊神经网络权值向量自适应律可以保证控制误差、扰动估计误差和权值向量误差一致最终收敛.仿真中将本文的方法与传统的输出反馈控制律进行了对比,结果表明加入的补偿控制信号消除了通道耦合和不确定性带来的不利影响,验证了该方法的有效性和稳定性. 相似文献
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主要介绍了某改型飞机复材平尾结构在使用不同冲击力的小火箭进行振动冲击损伤地面试验的情况,包括试验方案、试验结果及分析,最后给出了结论和相关问题讨论。 相似文献
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“嘎吱——”
刺耳的刹车声在我耳边晌起,我猛回头,惊恐地看见一辆大卡车像科幻片里的大怪兽似的轰隆隆地向我驰来,我已经在劫难逃了……然而,就在我认为自己必死无疑的时候,我腕上的手表突然进射出一道耀眼的白光,就在那一瞬间,世界变得出奇的静,我举门四望,天哪,时间为我停止了:街道上所有的汽车,包括那辆就要撞上我的大卡车,全都停住了;街卜的人们无不像蜡像一般,保留着那一瞬间的姿势和表情;甚至,连街心花园那个浇花工人水管里喷出的自来水,也凝滞住了,我可以看见那停留在半空中的水珠反射出的晶莹剔透的光;还有,天空中飞翔的鸟儿,也都不动了,翅膀张开着,但却不落到地上…… 相似文献