MPDAF方法和DF方法在抗距离拖引干扰中的应用

利用Monte Carlo方法,对修正的概率数据互联滤波(MPDAF)和分解融合方法(DF)在有虚警测量的环境下抗距离拖引干扰的性能进行了分析和比较.研究表明,在虚警测量较少的情况下,采用MPDAF算法和DF算法可以有效地抗距离后拖欺骗干扰,实现对目标的跟踪,但是在虚警测量较多的情况下,采用DF方法可以较好地对抗距离后拖欺骗干扰,实现对目标的跟踪,而MPDAF方法则基本失去作用.     

基于混合大灭绝粒子群算法的座位控制模型

座位优化控制是航空公司增加利润的有效方法.基于旅客的需求预测,可以利用数学规划模型为不同的航段和票价组合计算座位销售上限或者销售竞价,从而达到单个航班收入最大化的目的.常用的方法可分为确定模型和概率模型,但是对多航段多舱位的优化问题,由于出现了复杂的组合和约束,这些模型必须简化.提出了基于混合大灭绝粒子群算法的座位优化控制模型,并和常用的优化方法进行了仿真对比.研究结果表明,混合大灭绝粒子群算法应用于座位优化,可得到满意的解,同时,该算法简化了复杂的约束关系,易于实现,具有明显的优势.     

Calibration of robotic drilling systems with a moving rail

Industrial robots are widely used in aircraft assembly systems such as robotic drilling systems. It is necessary to expand a robot＇s working range with a moving rail. A method for improving the position accuracy of an automated assembly system with an industrial robot mounted on a moving rail is proposed. A multi-station method is used to control the robot in this study. The robot only works at stations which are certain positions defined on the moving rail. The calibration of the robot system is composed by the calibration of the robot and the calibration of the stations.The calibration of the robot is based on error similarity and inverse distance weighted interpolation.The calibration of the stations is based on a magnetic strip and a magnetic sensor. Validation tests were performed in this study, which showed that the accuracy of the robot system gained significant improvement using the proposed method. The absolute position errors were reduced by about 85%to less than 0.3 mm compared with the maximum nearly 2 mm before calibration.     

俄罗斯新型直升机雷达的空中试验

两种由莫斯科法扎特隆和-NIIR设计局开发的新型直升机雷达已于2004年上半年开始空中试验。第一种雷达名为Alba（或称“标枪”A），是为直升机卡-27M（中期改进型）设计的。该雷达已于2004年1月在卡-27LL试验直升机上进行首次空中试验。此型雷达是批量生产的战斗机“标枪”雷达（用于米格-21bis战斗机的改进型）的改型，仍然工作在I／J波段（X-波段），并具有360。的监视范围，对战斗机目标的探测距离大于70km；对潜艇的潜望镜的探测距离大于30km；对船只的探测距离大于130km；对大型舰船的探测距离可以到达地平极限。     

“国际空间站”与深海潜艇超距离通话

2007年1月26日，在“国际空间站”上担任远征-14任务的女航天员苏尼塔·威廉姆斯和在太平洋水下两英里的一艘“阿尔文”小潜艇里的海洋生物学家帝默西·斯汉科进行了对话，就他们工作的相似之处和不同之处进行了交谈，在大约15min的谈话中他们回答了来自学生、教育人员以及公众提出的一些问题。     

近距离的无线通信系统的构建

首先介绍使用ET13X340/330无线通信芯片构建300MHz近距离无线通信平台的原理和方法,然后简介使用ET13X211/221无线通信芯片构建27MHz无线通信系统的方法,最后对这二种芯片的使用方法和效果作了讨论和比较.     

转型时期高校图书馆读者道德约束及其对策

读者道德约束是图书馆工作中必须认真解决的问题。本文对社会转型时期，高校图书馆读者服务工作中读者道德困惑的特点，成因进行了深入的分析，指出应充分发挥高校图书馆的德育作用。并提出进行读者道德约束的对策：１、落实并完善图书馆的规章制度；２、建立良性循环的读者约束机制；３、充分发挥图书馆员的育人作用，从而达到图书馆读者道德约束的最佳状态。     

复杂区域之间距离的计算与应用

复杂区域之间距离的计算平面布局，干涉检验，ＣＡＤ／ＣＡＭ等领域具有广泛的应用，本文提出了基于二元可微函数在矩形区域中最小值的距离计算方法，论述了基本思想及算法实现。算法不含迭代求解过程，计算量小，简便易行，符合应用实际，最后给出了ＣＡＤ／ＣＡＭ领域中，加工刀具半径的选取，螺旋式下刀方式参数的确定等应用实例。     

弧面分度凸轮机构参数优化设计的一种方法

在机械工程中，原始参数的选择和结构的设计是否合理决定了产品的质量和产品各方面性能的优劣，从优化设计思想着手，充分考虑到弧面分度凸轮机构的结构特点，采用了交互式多目标优化方法。     

弹性转动约束复合材料层合板的弯曲

本文运用Ｒｅｄｄｙ＾［１］的高阶位移模式剪切变形理论，得出了具有弹性转动约束边界条件的正交对称铺设层合板的弯曲解。利用稀疏矩阵技术求解大型稀疏线性方程组。同三维弹性理论解相比，本方法所产生的误差很小。