改进雷达终端的换季维护

为什么传统的换季维护后故障频发?笔者以雷达终端的三种重要设备为样本，统计分析自2001年以来每月的故障次数，认为：雷达设备上少数损耗型机械部件的故障规律符合“浴盆曲线”模型，定期的拆卸清洗维护是必要的，而电子设备线路板不适宜频繁地拆卸清洗。     

飞行载体GPS转发器导航系统原理

本文从总体上定性地介绍了利用飞行载体转发器构咸的导航系统的定位和测速原理。     

必备导航性能／区域导航

未来航行系统是克服现行航行系统固有缺陷的新一代通信、导航、监视和空中交通管理（CMS／ATM）系统，建立RNP概念和规范是我国实施CNS／ATM系统的基础性工作。本着重阐述了秘备导航性能（RNP）和区域导航（RNAV）的一航概念以及实施运行所应注意的一些原则。     

GNSS的干扰探讨

GNSS的干扰影响了GNSS作为星在导航系统的应用。讨论了GNSS波段内和波段外的干扰、人为干扰和多径干扰，具体分析了消除和减小干扰的方法。     

原子频标与卫星导航定位系统

原子频标目前已成为高精度卫星导航定位系统建立的基础,本文在概述各种频率源性能的基础上,重点介绍以原子频标为基础的时频系统在卫星导航定位系统中的应用,分析了不同的时频系统中原子频标与定位精度之间的关系,并以此为我国的下一代卫星导航定位系统时频系统的确立提供可借鉴的思路。     

如何实现AWA DVOR监控天线的替换

本文以澳大利亚生产的AWA DVOR为例，对其监控天线的结构及原理作了详细分析，并设计了一种简单天线成功地替换了重庆綦江被雷击的原有监控天线，为同类型DVOR监控天线的替换提供了经验。     

浅谈进口导航设备的自行维修

快捷、低成本检修进口导航设备故障是民航各导航部门十分关注的问题。本结合工作中的检修实例，阐述了利用各设备管理单位的技术力量和配备的仪表，自行修复进口导航设备故障是可行的。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

基于光纤陀螺的组合导航系统研究

采用基于光纤陀螺的IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/TNS组合导航系统.介绍了光纤陀螺工作原理和误差模型,描述了组合导航系统并通过试验对该系统进行分析.实验结果表明,基于光纤陀螺的组合导航系统误差范围较小,可以满足较高精度的导航定位要求.     

无线电导航的现状及发展动向

本文简单地讨论了导航技术的现状及其发展。着重介绍了目前几类导航系统的特点和卫星导航系统的发展及其未来。