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991.
美国"全球定位系统"(GPS)和俄罗斯"全球导航卫星系统"(GLONASS)是目前两个能完成全球覆盖的卫星导航系统。不过,无论是从定位精度还是应用范围上,GLONASS都要稍逊GPS一筹,这里面政治经济的原因有之,卫星技术有之,而地面站部署也是重要的原因之一。相比于美国GPS全球布站的优势,俄罗斯GLONASS的地面站部署只集中在其本国和周边国家,尽管利用了星上激光反射器等手段进行补偿,但其性能仍无法赶上前者。 相似文献
992.
针对航天器姿态确定系统中存在较大初始误差及非线性较强的问题,提出了一种基于改进的正则化辅助粒子滤波(IRAPF)算法的航天器姿态确定方法。该算法将正则粒子滤波(RPF)与辅助粒子滤波(APF)相结合,将快速高斯变换(FGT)方法引入其中以减少计算量提高滤波的收敛速度。算法不仅有效地抑制了粒子退化问题,而且利用最新观测粒子来优化采样,并且在引入FGT后计算量与正则化的辅助粒子滤波相比降低了30%,改善了滤波的实时性。仿真结果表明了滤波的有效性。 相似文献
993.
针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值及电离层延迟变化约束信息的数学模型,对于发生周跳的卫星,通过将周跳参数固定为整数以实现动态PPP快速重新初始化。根据实际算例,从多个角度进行统计分析表明引入Doppler观测值能够提高周跳修复的成功率,从而加快PPP快速重新初始化的过程。 相似文献
994.
995.
文章介绍了一种中高速突发解调处理系统突发捕获与载波同步算法实现,采用相位域突发捕获与同步算法,解决了卫星上行信号幅度变化对突发捕获解调性能的影响,具有突发捕获概率高、载波同步快和解调动态范围大等优点,并且该算法FPGA逻辑资源占用及运行速度在软硬件实现上具有很大优势。 相似文献
996.
基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台匀速旋转一圈,通过对单轴速率转台的姿态角及捷联惯测组合测量模型进行适当的数学变换,分离出捷联惯测组合的误差系数。建立了标定模型,推导了误差系数的分离算法,编排了标定流程,给出了数据处理方法,通过试验验证了方法的有效性。该方法对标定设备要求低,无需北向基准,标定时间短,适合于中等精度捷联惯测组合的标定。 相似文献
997.
基于脉组间频率步进的合成超宽带距离像及速度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对脉组间频率步进信号进行信号处理可直接获得合成超宽带(UWB)距离像及目标速度信息,但由于多普勒色散引入的快速傅里叶变换(FFT)输出失配误差和距离多普勒耦合,导致距离像的失真。介绍消除多普勒色散的影响的方法,分析且补偿距离多普勒耦合对距离像的影响,进一步讨论由测速误差产生的补偿量化误差对距离像的影响,并推导由此导致的距离走动公式。提出的迭代二分逼近法使速度分辨提高 N 倍( N 为脉组个数),从而得到目标真实高分辨距离像。仿真实验结果表明多普勒色散得到消除且 N 的选取更加灵活。 相似文献
998.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2010,(1):37-40
目前的发射系统都是针对特定的用途来设计的,事先要有很长一段时间来作准备工作,在响应式的系统中,建造好运载器保存起来,随时满足运载发射的需要,类似于巡航导弹或者是出租式小汽车。基于印度空间技术的发展,将来很有可能出现响应式运输系统。响应式可用运输系统的概念就是一种快速设计、建造、测试和发射卫星的渠道,减少研制、测试、发射和检验的时间。但是响应式的成本还强须与它的价值利益相互平衡,其次是低成本运载器在系统维护和发射运行的操作上,它的运载成本低,地面设施少,本文阐述了LEO响应式系统的各个方面在提高国家空间基础能力方面的各种先进技术。 相似文献
999.
紫外光固化成型过程中影响成型件精度的因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
CPS紫外光快速成型机以其成本低的优势得到了广泛应用,但其精度较低,文章以方形件为例,通过快速成型实验,对影响其精度的前后处理和成型工艺参数进行了分析,并给出一些成型过程中的建议. 相似文献
1000.
1引言随着计算机技术的飞速发展及其广泛应用,一定意义上讲已经改变了人类生活的一些方面,而计算机技术和激光技术的有效结合,也为人们改变传统的制造思维奠定了良好的基础。对于系统结构复杂,同时又是难加工材料(如高温合金、钛合金、硬质合金等)的新产品来说,用传统的加工方法无法制造,但又必 相似文献