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| 基于IRAPF算法的航天器姿态确定 | |
| 引用本文： | 李海君,赵国荣.基于IRAPF算法的航天器姿态确定[J].中国空间科学技术,2013,33(5):49-55. |
| 作者姓名： | 李海君 赵国荣 |
| 作者单位： | （海军航空工程学院，烟台264001） |
| 摘 要： | 针对航天器姿态确定系统中存在较大初始误差及非线性较强的问题，提出了一种基于改进的正则化辅助粒子滤波（IRAPF）算法的航天器姿态确定方法。该算法将正则粒子滤波（RPF）与辅助粒子滤波（APF）相结合，将快速高斯变换（FGT）方法引入其中以减少计算量提高滤波的收敛速度。算法不仅有效地抑制了粒子退化问题，而且利用最新观测粒子来优化采样，并且在引入FGT后计算量与正则化的辅助粒子滤波相比降低了30%，改善了滤波的实时性。仿真结果表明了滤波的有效性。 |
| 关 键 词： | 姿态确定 正则化粒子滤波 辅助粒子滤波 快速高斯变换 航天器 |
| 收稿时间： | 2013-03-12 |
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