开关磁阻电机发电运行的角度位置控制

开关磁阻发电机的可控参数，控制灵活。首先分析开通角，关断角对发电运行性能的影响，然后根据数值仿真结果，提出一要用调节开通角，优化关断角的角度位置控制模式，并成功地运用于6KW变速恒压开关磁阻发电实验系统。实验结果表明，角度位置控制模式具有控制简便，系统效率高及动、静态性能优良等特点。     

永磁双凸极电机中常见故障的机理研究

永磁双凸极电机运行时,可能会出现以下常见故障:三相绕组线或/和三相霍尔连接线的错误接线;霍尔信号自身的故障,即恒为高电平或低电平,其电平不随转子位置变化而变化。出现这些故障后,电机的电动运行将受何影响,以及如何迅速判断并排故成为重要的实际问题。文中针对12/8极转子斜槽式永磁双凸极电机,列举了电机常见的故障模式,继而分别对霍尔信号线及三相线接线故障、霍尔信号本身故障进行了详细的机理分析,得出结论,给出每一种故障出现后电机的工作情况,并通过故障模拟及工程实践验证了文中分析结论的正确性及实用性。     

9 kW双凸极永磁电机三相桥式变换器

9kW双凸极永磁电机功率控制器的主电路采用三相桥式变换器。与一般的三相桥式变换器相比，本文的三相桥式变换器因受到电机反电势、霍尔传感器位置信号及特定开关工作方式等因素的影响，工作情况复杂，工作原理也有较大差异。文中阐述了基于理想工作情况下的双凸极永磁电机三相桥式功率变换器的工作原理，给出了在电机反电势不对称、霍尔传感器位置信号不准确以及输入电压变化等情况下功率变换器的工作情况，实验证明了该变换器分析的正确性。     

机器人力控制研究综述

回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状；详细分析了现有的四种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略；阐述了作者提出的“力／位并环控制”的智能新策略；提出了机器人力控制的四大关键问题：位置伺服、碰撞冲击及稳定性、未知环境的约束、力传感器；文末展望了力控制研究的发展趋势——智能控制。     

滤波器的设计与安装

分离信号，抑制干扰是滤波器的基本功能，要把电源线的传导干扰电平控制在标准规定的极限值内，安装电磁干扰滤波器是一种有效的办法。本文介绍了电源线滤波器的设计方法和安装要求，并对滤波器插入损耗的测试问题进行了探讨。     

舱音记录器及实验室处理方法

驾驶舱话音记录器(简称CVR)在飞行事故调查中有着不可替代的地位。本文详细介绍了舱音记录器结构、回放方法和事故调查中的处理程序。并对舱音记录器译码过程中出现的问题，作了探讨和分析。     

客/货两用飞机货舱烟雾探测试验方法研究

对于客/货两用飞机货舱烟雾探测系统,国内尚未开展过其功能验证试验,缺乏相应的试验标准。为了对某型客/货两用飞机货舱烟雾探测系统进行考核,借鉴民用运输类飞机常用的烟雾探测试验方法开展研发试验,结果表明试验方法并不适用。为重新制定试验方法,分析了不同种类烟雾发生器的特点,给出了烟雾发生器的选择建议。根据该型机货舱烟雾探测系统特点,提出了新的烟雾量确定方法及发烟位置选择方法。基于该型机的使用环境,确定了试验条件,形成了最终试验方案,完成了对该型机货舱烟雾探测系统的考核。该试验方法可为后续客/货两用飞机货舱烟雾探测系统考核试验提供参考。     

复合材料机匣周向安装边模拟件强度与损伤分析

为了较准确地预测航空发动机机匣复合材料周向安装边的强度和失效模式,以某型涡扇发动机复合材料机匣周向安装边为对象,开展了复合材料机匣周向安装边模拟件的静拉伸试验和静强度及损伤预测方法研究。通过试验获得周向安装边模拟件静强度及给定考核静载下的损伤模式;基于3维逐渐损伤分析方法,采用挤压孔边局部节点合并等效接触算法,建立了复合材料机匣周向安装边模拟件的静载逐渐损伤分析模型,采用该模型对安装边模拟件不同角度的铺层损伤模式进行了分析。结果表明:静强度预测误差在6%以内,考核静载下的预测损伤与试验结果对比损伤区域基本一致;所建立的静载逐渐损伤分析模型具有较高的计算精度。     

空天飞行器星敏感器安装误差在线标定方法

空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角。设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法,建立了星敏感器安装误差角模型,设计了基于天文角度观测的星敏感器安装误差角动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下星敏感器安装误差角的可观测度。仿真结果表明,所设计的基于卡尔曼滤波的动态辨识方法能够在飞行器机动过程中快速地对星敏感器安装误差角进行在线标定,对安装误差角的标定值可以达到实际误差值的85%以上,有效地提高了组合导航系统的精度。     

机场着陆排序的一种滑动窗优化算法

对交通拥挤时的终端区进场飞机进行合理的排序,是空中交通流量管理的一个重要研究内容。当降落飞机架次较多时,目前的各种算法因计算量太大而实时性不好。基于飞机进场时位置的调整受一定限制,通过分析窗体的大小与位置限制和步长的关系,对计算量的影响提出了滑动窗的方法,并给出了通过采用滑动窗方法可以减少运算量的理论证明。最后通过仿真对该方法进行了验证。