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1.
吴太欢  林麒  何升杰  柳汀  高忠信  王晓光 《航空学报》2020,41(9):123761-123761
研究绳系结构和绳索预紧力对全模颤振双索悬挂系统刚体模态频率的影响。首先,基于绳索并联机构理论,对双索悬挂系统进行静力学建模,引入加权矩阵,推导了双索悬挂系统静刚度模型;其次,建立双索悬挂系统无阻尼振荡方程,分析双索悬挂系统刚体模态频率变化规律;进而,搭建了双索悬挂系统地面样机,开展系统模态频率测试试验,研究系统刚体模态频率的影响因素及其变化规律;最后,参考试验结果修正所建数学模型。结果表明,随着绳索预紧力的增加,系统刚体模态频率呈上升趋势,但各阶刚体模态的固有频率上升速率不同,平动模态的固有频率受绳索预紧力影响比转动模态小得多;在转动模态方面,滚转模态的固有频率最大且上升快;在平动模态方面,升沉模态的固有频率大于横侧滑模态的固有频率;双索经过的机身前后滑轮与飞机模型质心之间的相对位置变化会不同程度地影响支撑系统俯仰模态、偏航模态的固有频率,但几乎不影响其滚转模态的固有频率。研究发现,通过控制悬挂绳索预紧力的大小,合理设计机身上的滑轮安装位置,能够有效降低双索悬挂系统刚体模态频率。研究结果对于优化设计全模颤振双索悬挂系统具有指导意义。  相似文献   
2.
近年来,微流控芯片实验室的研究得到迅猛发展,微流控芯片的出现更是将微纳流控体系推向了一个新高度。相比传统实验方法,微流体结晶技术在样品消耗量、分析速度、操作成本以及集成度等方面表现出的显著优势,使其在化学合成、微-纳米材料制备、细胞分析、药物筛选等诸多领域都获得了广泛的应用。微流体结晶作为微流控芯片实验室研究的一个重要部分,为结晶过程的研究提供了新的平台。对用于微流体结晶的芯片特点和类型进行了概述,同时总结了微流控芯片在结晶研究中的应用进展,最后对微流体结晶的发展前景进行了展望。  相似文献   
3.
传统车制梯形螺纹是工件旋转、车刀等速移动,形成螺旋线。本文介绍了采用车刀旋转、工件等速移动,从而形成梯形螺旋线的新方法,该方法扩展了普通车床加工范围,解决了大型件无法加工的难题。  相似文献   
4.
以辐射度量为标准,建立了CCD像机探测合作目标光功率模型以及功率方程,得到了所需合作目标光功率与CCD像机参数的制约关系,分析了CCD像机探测到光点所占像元数与传输距离之间的关系。用超焦距方法解决了CCD像机对有限远距离范围内工作时的成像清晰度问题,采用了像方远心光路设计解决了系统测量精度问题。研究了太阳光进入CCD像机视场和照射对接口反射后对CCD像机产生的影响。  相似文献   
5.
双轴应力下含裂纹加筋曲板剩余强度的弹塑性有限元计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
 采用考虑了大应变的弹塑性有限元方法,以裂纹尖端张开角为断裂准则,实现了双向受载条件下加筋曲板中裂纹起裂到失稳整个扩展过程的数值模拟计算;还对与加筋曲板有同样尺寸的加筋平板进行了分析和计算。结果表明,所提出的分析方法和所采用的断裂准则适用于对含裂纹加筋结构所进行的剩余强度分析。  相似文献   
6.
飞行员培养是循序渐进的过程,一般需要经历不同训练阶段及配套教练机.飞行学员能力的成长是一种以习惯养成、技能生成为核心的训练过程,教练难度大、风险高、周期长,不同教练机之间的衔接性直接影响飞行学员能否顺利"晋级",并间接影响其技能的接受程度、习惯的养成深度以及飞行文化的形成高度,最终影响飞行训练成才率.本文通过分析国际教练机体系发展在衔接性方面的考虑,结合飞行学员能力成长特点,总结教练机跨代衔接在飞行性能、人机界面、操纵特性等方面存在的关键技术及解决措施,为探索新的训练体系提供参考.  相似文献   
7.
 提出用大系统理论进行复杂的机器人力控制研究,介绍了与之相应的智能力/位并环控制新策略,针对力控制中未知环境约束运动的特点,详述了力控制大系统智能新策略中核心:根据腕力传感器输出的三维力,考虑摩擦力的影响,推导了动态求解机器人终端与环境接触点的法向——力控方向和切向——位控方向的公式,从而建立了基于力反馈的运动学模型,有效解决了长期遗留的未知环境约束运动中的难题。  相似文献   
8.
空间型两足步行机器人的运动学建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
谭冠政  尉忠信  朱剑英 《航空学报》1992,13(12):633-640
 提出两足步行机器人运动学建模的一般方法,既适应于平面运动型,也适应于空间运动型。采用这种建模方法,针对作者设计的NAIWR-Ⅰ空间型两足步行机器人,建立了运动学模型,并对逆运动学解和唯一解问题进行了讨论。  相似文献   
9.
周凡桂  王晓光  高忠信  林麒 《航空学报》2019,40(12):123059-123059
绳牵引并联机器人(WDPR)为风洞试验提供了一种新型支撑方式,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。针对该支撑下飞行器模型的大范围运动,发展了一种基于双目视觉的模型位姿动态测量方法。首先,设计了一种编码合作标志点,合理布置于模型表面,通过图像处理消除绳对标志点成像干扰,进行标志点三维重构;然后,利用绝对定姿算法求解相对位姿初值,且给出了理论误差分析,并基于双目相机重投影误差构建李代数下的无约束最小二乘优化问题,采用L-M算法进行位姿优化;最后,采用该测量系统分别进行了静态和动态精度验证试验,以及大迎角俯仰振荡等3种单/多自由度典型运动轨迹测量。试验数据显示,静态角度和位移测量精度分别优于0.02°/0.02 mm;动态测量时角度精度可达到0.1°量级,位移平均误差为0.4 mm。研究结果表明:设计的双目视觉测量系统是有效可行的,可为后续风洞试验的实际应用提供支持。  相似文献   
10.
目前.在国内民航塔台管制部门,是由管制员以人工方式监视能见度、RVR值、风向风速等气象观测数据的变化,然后,管制员将收到的气象数据与民航总局86号令中的相关标准进行比较判断,进而达到及时完成开启跑道灯光、调整跑道灯光强度等级、提示机组注意飞机落地标准、调整飞机起降使用的跑道方向等工作的目的。  相似文献   
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