基于改进人工势场算法的无人机群避障算法研究

针对无人机运动避障人工势场算法本身存在的极小值问题和局部最小值问题，采用改进的人工势场算法，提出了一种新的路径规划方法。不同于目前的人工势场法，该模型从双机相互作用开始，在障碍物斥力的基础上，增加了无人机之间的斥力，同时定义集群的前置形心作为另一个引力源。算法分析表明，该方法能够有效避免无人机陷入局部最小值，并增强了无人机机群的控制和避障能力。基于该无人机控制模型，给出了路径规划设计并进行了仿真实验。实验结果表明，基于该模型的无人机机群控制具有更好的避障性能和追踪目标的能力。     

提高1Cr12Ni3MoVN机械性能的热处理工艺研究

通过对1Cr12Ni3MoVN材料淬火、低温回火工艺的试验研究，总结出其淬火加热方式，冷却介质，回火温度与机械性能之间的关系，揭示了影响其机械性能不合格问题的本质，克服了工艺难点，获得最佳工艺参数，为某新机该材料热处理工艺定型打下良好基础。     

某机若干新材料氮化工艺探讨

分析了10X14H5M2Л，1Cr11Ni2W2MoV,GH696等新材料氮化工艺，依据设计要求的中心硬度、表面硬度、氮化层深度、脆性和金相组织等，通过大量试验，得到最佳氮化工艺参数，生产出合格的产品。     

时效合金热影响区组织与应力关系分析

对比研究了时效状态、固溶状态和超声波去应力处理的时效高温合金焊接热影响区中的微观组织变化和晶界抗力特性及焊接应力和晶界抗力的相互作用,为制定可靠、可行的再制造方案提供了理论依据.     

LY10铆钉不同时效工艺对抗剪强度的影响

对不同时效工艺的LY10铆钉的抗剪强度进行了试验，结果表明，把新淬火的铆钉进行冷藏可以延长时效期，由此可以选择最佳的冷藏温度和铆接时间，使飞机机翼有最佳的气动外形及外观。     

快速凝固Al-Ce二元合金的显微组织和时效硬化行为

用单辊制备了成分为Al-（2－4）％Ce（质量分数）的合金快速凝固薄带。应用X射线衍射、透射电镜等研究了合金的相结构和显微组织，用显微硬度计测量了合金的显微硬度。结果表明，在相同冷却速度条件下，凝固组织主要受合金成分影响，而时效硬化行为主要受第二相长大温度的影响。     

神经网络在液体火箭发动机故障检测中的应用(Ⅱ)模式识别技术

基于模糊超球神经网络,提出了一种液体火箭发动机故障的实时检测系统。它采用模式识别技术,在建立正常工作状态的样板模式之后,把当前样本与样板模式进行比较,进而判断发动机工作状态。发动机试车数据分析表明：模糊超球神经网络对输入样本非常敏感     

液体火箭发动机启动过程实时在线故障检测算法

利用神经网络技术实现了液体火箭发动机启动过程的非线性辩识；提出并实现了一种基于辩识误差检验的故障检测策略。经大量实际发动机热试车数据验证表明，所提出的检测算法十分有效。由于算法所利用的监测参数均系实际发动机地面试车中所测量的参数，且检测算法在线工作时计算量十分小，因而所提出并实现的检测算法可以直接应用于工程实际。     

新型高温合金C—286热处理工艺探讨

介绍了一种新型铁基高温合金Ｃ－２８６，经过不同的固溶处理及时效工艺，获得了细小弥散的球形γ＇相；随着时效时间的延长，γ＇相长大并向η相转变；此合金具有优良的抗氧化性和耐蚀性。     

航空发动机故障的支持矢量机智能诊断

引入支持矢量机和多元分类算法到航空发动机故障诊断当中。通过设计的多元分类支持矢量机构建了小样本多参数航空发动机故障智能诊断模型，然后通过发动机故障仿真器对典型发动机气路故障进行了诊断。结果表明，支持矢量机具有优秀的故障学习能力，采用它进行航空发动机故障诊断是可行、有效的。