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961.
介绍了标准件的定义,系统归纳国外对标准件的管理政策和要求,以及国内对航空标准件的管理要求,并进行总结。  相似文献   
962.
提出了分段加权维修时间综合验证方法,先将MTTR指标具体分到每一段时间,然后利用Bootstrap方法分别对各段时间进行验证。在上述验证结果的基础上进行加权综合,得到内场维修时间验证结果。  相似文献   
963.
针对空间绳系机器人对目标逼近过程中单目视觉视线角约束和导航信息不全问题,首先建立空间绳系机器人系统动力学模型。然后考虑抓捕器视线角约束,采用高斯伪谱法对空间绳系机器人逼近任务姿轨轨迹进行一体规划。同时设计无需相对目标距离的闭环控制器实现对空间绳系机器人最优姿轨轨迹进行跟踪控制。仿真结果表明,该方案能够克服视觉导引受限的影响,实现空间绳系机器人对位姿最优轨迹的精确跟踪。  相似文献   
964.
提出了一种基于Nvidia公司Fermi架构图形处理单元(GPU,Graphic Processing Unit)的分层低密度奇偶校验LDPC(Low-Density Parity-Check)码译码算法的译码器结构优化设计.利用GPU架构的并行性特点,采用帧间与层内双重并行的处理方式,充分利用流多处理器硬件资源,有效缓解了分层译码算法并行度受限的问题.此外,通过采取片上constant memory存储器压缩存储校验矩阵以及利用片外global memory存储器对译码迭代信息进行联合访问的优化方法,有效降低了访存延迟,提高了译码吞吐率.测试结果表明,通过采用多帧并行处理和存储器访问优化可以提升基于GPU的LDPC译码器吞吐率14.9 ~34.8倍.  相似文献   
965.
针对航天器姿态控制输入饱和问题的解决方法进行了梳理和归纳,将技术途径主要分为三类,对每一类中具体方法的设计思想、数学形式及工作特征进行了分析与比较,总结得出特点、效果效用以及适用范围,主要有:1) 控制律整体考虑饱和类:如饱和函数法、限幅函数法、切换函数法、抗饱和控制等。由于可高效发挥执行机构能力,但形式复杂,适用于对调节时间有要求、计算能力强的航天器快速姿态机动任务;2) 控制律各项分别考虑饱和类:如类PD控制、反步法等。由于设计简单,但执行机构不能充分利用,适合对调节时间无要求或低成本小卫星的姿态调节任务;3) 考虑饱和约束的优化类:如时间/能量/燃料最优控制及混合指标最优等。由于可用于多约束指标最优问题,但计算量大且依赖精确数学模型,适合于大型航天器的最优姿态机动任务或未来航天器控制任务。本文工作以期为实际任务提供有效支撑。  相似文献   
966.
967.
JAVA程序设计课程教学改革的探索与实践   总被引:2,自引:0,他引:2  
探讨基于岗位工作任务遴选教学内容,以建构主义学习理论构建课程模块,以项目驱动来设计教学方法,以整体设计、单元设计、专业教室来实施“教、学、做”一体化,按照“三位一体分层迭代”改革考核方式等方面进行Java程序设计教学的改革。  相似文献   
968.
漏水故障是供水系统用户终端最常见的故障,也是危害最大的故障。以往的做法主要是靠人工巡检和事后维修,发现故障不及时、效率低,水资源浪费严重。文章提出了一种漏水故障实时监控系统,阐述了其系统工作原理、结构组成和具体方案,不仅能发现漏水立刻报警,而且能帮助维修人员迅速准确确定故障部位,效率高,大大降低工人劳动强度和显著降低水...  相似文献   
969.
对超扭曲向列相液晶在电场中所表现出来的种种独特的衍射现象进行了观察与分析,发现在一定条件下相隔衍射级次偏振状态的不同,指出其内部折射率随相关因子的变化关系。并对特定条件下液晶光栅的等效光栅常数进行了半定量测定,进而为建立液晶光栅衍射的定量模型奠定基础。  相似文献   
970.
运载火箭柔性防热材料隔热性能的试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为获知运载火箭二级飞行段尾舱用柔性热防护材料的隔热性能,设计了热真空试验方案,采用石英灯加热器模拟辐射热源,在真空罐内开展了辐射热环境下材料隔热性能的试验研究,得到防热材料内外表层温度测点在20 kW/m2热流下保持800 s时间的试验数据;分析不同材料(组合)的隔热性能及其差异产生的原因,给出辐射热环境下热防护结构的选材建议。在本试验工况下,2层玻璃纤维带+2层硅橡胶布+2层镀铝薄膜的组合可使其内部温度降低到192℃,低于电缆正常工作上限(200℃),满足防热要求。试验结果可为今后的运载火箭在大气层飞行段内的防热设计提供参考。  相似文献   
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