基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用

提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。     

基于特征识别的整体壁板快速编程推理算法

航天器整体壁板的编程效率已成为型号研制过程中的主要瓶颈之一.本文首先阐述特征识别技术在数控编程中的应用和发展现状.与传统编程过程先总体规划,再逐条编程的总-分方法不同,特征编程采取先生成单个特征的刀轨,再完成整个零件程序的分-总方法,易于覆盖从毛坯向模型最终状态全过程.在此基础上,提出了单特征和多特征数控推理算法,完成了整体壁板快速编程系统的开发.实践证明,使用该方法能够初步实现整体壁板数控加工程序的自动生成.     

再说制度需要设计

有了对经济运行规律的正确认识,并给予经营行为主动性的要求,是在宏观上迈出的重要一步,有着战略方面的意义,如此才能让我们的整体经营行为不至于出太大的偏差。     

基于时空轨迹信息的目标行为模式在线分类方法

在预警监视领域，及时地预测目标行为模式对于态势认知至关重要。首先，针对当前大多数目标行为分类器实时性不强、对离群轨迹不敏感等问题，提出了带有离群检测的归纳式一致性多类预测器（ICMP）。其次，针对目标行为分类算法仅考虑目标的空间位置信息，而忽略航向和速度信息的问题，基于轨迹的时间和空间2个维度的信息提出了时空Hausdorff距离（STHD），从而可以有效区分空间位置相似但运动速度和方向不同的行为。然后，基于定向时空Hausdorff距离和K最近邻思想构造了定向时空Hausdorff最近邻不一致性度量函数（DSHNN-NCM）；在此基础上，提出了带有离群检测的序贯时空Hausdorff最近邻归纳式一致性多类预测器（SSHNN-ICMP），能够在预警监视场景下对目标频繁出现的行为进行在线学习和分类。最后，分别在仿真军事场景和真实民用场景中进行实验分析，结果表明本文算法具备较好的准确性和实时性，在预警监视任务中有良好的应用前景。     

泉州城市白领女性休闲行为实证研究

休闲是城市白领女性生活中极为重要的一个方面,如何安排休闲活动,直接影响到白领阶层的生活质量.论文以滨海旅游城市泉州市为例,对城市白领女性的休闲内容、时空选择、费用选择、休闲满意度等方面进行调查,结果显示:白领女性的休闲消费能力较高,休闲内容、时空选择与收人、婚姻家庭状况等因素相关,总体的休闲满意度一般.为此,当地政府要...     

消费者内隐认知研究述评

内隐认知是个体以无意识的方式对外界事物进行信息加工,加工结果无法通过内省表达却能潜在影响个体行为。消费者内隐认知研究主要集中于内隐记忆影响消费者评价与购买决策,消费者记忆与启动效应方面的作用与机制,消费者内隐态度对行为的影响与预测作用,内隐态度与外显态度的关系等。     

辛酸的旅程——对《秀拉》中三个人物疯癫行为的解析

《秀拉》中的每一个人物似乎都有异于常人的性格或行为特征。其中,伊娃、秀拉和夏德里克的疯癫行为尤其能够引起读者的注意。透视这三位人物身体或精神上的病态,挖掘出隐藏在他们疯癫行为背后的真相,从而呈现出他们辛酸且无望的"寻我"之路。     

大学生盗窃行为原因分析及防治对策

大学校园盗窃现象屡有发生,这种现象的出现有着深刻的社会原因和个人原因,针对这种现象,运用犯罪学理论,从社会经济因素、社会政治文化因素、微观社会环境因素等方面予以分析,并提出一些预防和治理的建议。