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基于时空轨迹信息的目标行为模式在线分类方法
引用本文:姜乔文,刘瑜,丁自然,孙顺,简涛.基于时空轨迹信息的目标行为模式在线分类方法[J].航空学报,2023(8):238-250.
作者姓名:姜乔文  刘瑜  丁自然  孙顺  简涛
作者单位:海军航空大学信息融合研究所
基金项目:国家自然科学基金(62022092,61790550);
摘    要:在预警监视领域,及时地预测目标行为模式对于态势认知至关重要。首先,针对当前大多数目标行为分类器实时性不强、对离群轨迹不敏感等问题,提出了带有离群检测的归纳式一致性多类预测器(ICMP)。其次,针对目标行为分类算法仅考虑目标的空间位置信息,而忽略航向和速度信息的问题,基于轨迹的时间和空间2个维度的信息提出了时空Hausdorff距离(STHD),从而可以有效区分空间位置相似但运动速度和方向不同的行为。然后,基于定向时空Hausdorff距离和K最近邻思想构造了定向时空Hausdorff最近邻不一致性度量函数(DSHNN-NCM);在此基础上,提出了带有离群检测的序贯时空Hausdorff最近邻归纳式一致性多类预测器(SSHNN-ICMP),能够在预警监视场景下对目标频繁出现的行为进行在线学习和分类。最后,分别在仿真军事场景和真实民用场景中进行实验分析,结果表明本文算法具备较好的准确性和实时性,在预警监视任务中有良好的应用前景。

关 键 词:时空轨迹  行为模式  Hausdorff距离  一致性预测  在线分类
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