航天科工自主研制完成第二代排爆机器人

<正>日前,由中国航天科工集团公司自主研制、某些技术已处于国内领先水平的第二代排爆机器人"雪豹"10进入了调试及试验阶段,并将参加2010年珠海航展。     

对两端支承圆柱体运动方程的简化

研究了两端支承圆柱体的稳定性和失稳振动.在方程中忽略了轴向运动和横向运动的高阶微量,从而进一步简化了两端支承圆柱体的运动微分方程.对六阶离散化后的方程进行了数值模拟,发现系统在u=14.28时发生颤振失稳,发生颤振失稳的平衡位置为q1=0.0946,与Y.Modarres-Sadeghi等人于2005年得到的结果基本吻合,说明本文的简化方法是合理的.     

基于惯组信息的运载火箭主发动机推力故障在线辨识

研究了运载火箭基于动力学与运动学模型的主发动机故障下的推力在线辨识问题,仅基于导航敏感器件的惯性测量信息,利用多信息融合的带遗忘因子的最小二乘法,实现了发动机推力大小的在线实时辨识,通过辨识的推力大小进而对发动机进行故障诊断。仿真结果表明,该方法能够准确快速地辨识出发动机推力大小的变化。     

磁强计辅助基于MEMS惯性器件SINS的初始对准方法研究

针对微机电系统(MEMS)惯性传感器精度低而导致基于微机电系统捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)无法完成初始自对准的问题,提出了一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的初始对准方法,设计了3种不同的计算方案,并且对这3种方案进行了误差分析与仿真验证,为实际应用提供了良好的理论依据和技术支持。     

光学采样成像系统传递函数补偿的仿真研究

简要概述了光学采样成像系统组成及调制传递函数补偿（MTFC）概念；采用计算机仿真的方法模拟成像链路，MTFC是成像链路的一个重要环节，通过改变成像链路中的参数，研究链路中的混叠、光学遥感器噪声、量化、有损压缩对MTFC的影响。     

基于灵敏度分析的结构动力逆向修正方法及应用

在结构动力修正诸方法中，灵敏度分析方法的应用较多，然而在很多文献中，振动模态的灵敏度公式是基于完备模态的，而工程中所能获得的只是极少数的低阶模态，因而直接应用此式会造成很大的误差，本文推导出基于非完备模态的公式，构造了结构动力修正函数，并给出一个算例，计算结果表明，该方法修正效率高，精度高。     

运用价值工程（VE）理论,改进轻型客车车身设计

运用价值工程（ＶＥ）理论和方法，对车身各部件进行统计分析，找出了功能系数低而成本系数高的车身内装和后行李箱门。进行了价值分析和功能评价，从而制定了改进车身结构设计的可行方案，并进行了有效的技术经济评价，降低了成本，获得了显著的经济效益。     

强反射和噪声干扰下的脉冲声源成像方法

针对强反射和背景噪声给脉冲声源成像定位辨识带来干扰的问题,本文以波束形成算法为基础,提出一种在强反射和噪声干扰下的脉冲声源成像方法。不同于常规的有效值输出模式的波束形成方法,本文在将各传声器阵列信号时延叠加后,以叠加信号的最大绝对值作为波束形成的输出,能够提高波束形成方法在强反射和背景噪声干扰下对脉冲声源定位辨识的灵敏度。通过在具有强反射和背景噪声干扰环境下的脉冲声源成像定位实验验证了方法的有效性。     

大型运载火箭发动机联合摇摆技术研究

以我国新一代大型运载火箭为背景,针对助推器发动机和芯级发动机共同参与姿态控制的特点,进行控制系统频域分析,提出了合成摆角的控制方法,将双输入控制系统简化为单输入系统,提高了设计效率.     

C-SiC陶瓷基复合材料磨削参数优化研究

通过C-SiC陶瓷基复合材料的正交磨削试验进行磨削参数优化研究,探讨磨削参数对内锥体表面粗糙度的影响规律,提出了磨削参数的优化原则,获得了优化的磨削参数,提高了陶瓷基复合材料内锥体精密磨削的表面加工质量。