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71.
针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优性;其次将动态障碍物的 y 向运动误差偏移与正态分布概率引入避碰安全距离模型,修正了追踪航天器动态避障的范围,确定了安全距离矢量长度,增强了规避障碍的可靠性;最后通过障碍物速度矢量与追踪器航天器速度矢量夹角确定动态避障点方向,减少燃料消耗的同时提高了避障的有效性、准确性。通过仿真验证,该算法可以自适应选取规避障碍点,有效规避动态障碍;工质燃料消耗较小,有效延长航天器在轨寿命。 相似文献
72.
73.
采用激光多普勒测速仪(简称LDV)对180°矩形弯管内流场进行了测量,得到时均速度、湍流强度等数据.除靠近内壁r~*=0. 1位置,弯管纵截面上的切向速度沿轴向基本不变,但靠近弯管上下壁面的切向速度逐渐减小直至为零.在弯管的主流区域,0°~60°之间的纵截面上,内侧切向速度增大,外侧切向速度减小;60°~180°之间的纵截面上,内侧切向速度减小,外侧切向速度增大.在整个弯管段内,内侧切向速度总是大于外侧的切向速度.由于受到边界层分离和二次流的影响,90°~180°纵截面上r~*=0. 1位置的切向速度产生明显的变化.轴向速度值远小于切向速度值,并且沿轴向变化不大.轴向速度的正、负之分,说明了二次流的存在,并且二次流的旋转中心从外壁向内壁移动.切向和轴向湍流强度的数量级一样,基本在0. 1Vi左右.切向湍流度在150°~180°纵截面r~*=0. 1位置的变化很大;但是轴向湍流强度分布比较平稳,其值沿轴向和径向变化不大. 相似文献
74.
多视场星敏感器工作模式设计 总被引:5,自引:1,他引:4
针对多视场星敏感器的特点设计了两种工作模式:高精度工作模式和高更新率工作模式.中央时序控制器根据指令完成工作模式配置,以相应的时序启动图像采集处理模块.结合工作模式的时序特点,在FPGA(Field Programmable Gate Array)内部设计了3个星点质心提取模块,与各自对应的图像采集模块同步运行,实现了两种工作模式下多视场星图快速质心提取.采用Cypress公司的IBIS5-A-1300作为图像传感器,基于FPGA设计了实验平台,对工作模式配置及数据更新率进行测试.实验结果表明:工作模式可灵活配置和切换,在高更新率工作模式下,星敏感器的数据更新率为传统单视场情况的3倍. 相似文献
75.
设备投资项目评价是设备管理中的一项基础性工作,选取某一工厂为研究对象,建立设备投资项目评价的KPI体系,运用层次分析法构造设备项目投资综合效益的评价模型,并将此应用于该工厂的实践。通过主成分分析和多元线性回归,得出设备投资项目综合效益函数,据此提出政策建议,并将此提炼为一般的应用法则。 相似文献
76.
在4m×3m边界层风洞中对某高295m的超高层建筑分别进行了有、无周边建筑的刚性模型测力天平试验,得到建筑3个主轴方向基底力矩均值和均方根值随风向角的变化情况,通过比较表明周边超高层建筑对其具有较严重的干扰影响;分析了功率谱和相干函数所表现出的力矩频域特性,横-扭方向基底弯矩相关性明显较顺-横、顺-扭两向大;通过敲击试验得到基底弯矩的自由衰减信号,采用HHT变换方法,识别了模型-天平系统在两个主轴方向的一阶频率和阻尼比,并根据频率和阻尼比消除了基底弯矩信号中由于模型非绝对刚性引起的共振响应分量,由此修正得到较为精确的基底力谱和各角度均方根值,为计算风振响应提供了依据. 相似文献
77.
为保证压气机在负荷水平不断提高的同时仍具有良好的气动性能,需要对级间匹配、泄漏流和端区流动的控制进行精
细化处理。为兼顾压气机效率和裕度2个指标,需要对流量系数进行精细筛选以获得其最佳取值;通过增加级的反力度,可以有
效利用高负荷条件下转子的高稳定性,进而缓解负荷提高后静子易分离失稳的问题 ,同时使转、静子的扩散因子均得到较好地控
制;级间引气流场对压气机的级间匹配有较大影响,需要对引气结构进行优化设计,并在气动设计过程中对相关叶片排的攻角、落
后角作出补偿;合理控制篦齿封严泄漏流、转子叶尖泄漏流可以大幅提高高负荷压气机的气动性能;采用波浪壁流路可以较好地
控制高负荷压气机的局部端区流动,实现其效率和裕度水平的提升。 相似文献
78.
本文讨论是一个采用三叉型音叉谐振器的平面支承振动陀螺传感器,这种类型的陀螺传感器有一个出众之处,即三叉型音叉臂的两种挠怀振动方式只施加在其表面,因此可以做得非常薄,本文论述了为确认这种陀螺传感器的工作原理而进行的基本的试验性研究,试验结果证明提出的这种平面支承三叉型音叉谐振器作为压电压式振动陀螺传感器来使用是可行的。 相似文献
79.
流动注射分光光度法测定废水中挥发酚 总被引:1,自引:0,他引:1
基于4-氨基安替比林显色原理,采用流动注射技术,建立了炼油废水中挥发酚的快速测定方法,分析速率为40个试要/h,线性范围为0.75~23.0μg/ml苯酚标准溶液连续测定10次,相对标准偏差为2.8%,对炼油废水样,测定结果与标准方法无显著性差异,获得满意的结果。 相似文献
80.
虚拟电子工作台(简称EWB)在电子技术实验教学中的应用是现代教育发展的一种趋势,文章介绍了EWB的主要性能和特点,以及电子技术虚拟实验的基本方法和Multisim 8的仿真实例,体现了EWB在电子技术实验中具有明显的优势。在传统教学实践的基础上利用虚拟电子工作台(EWB)仿真电子实验教学,是传统电子技术实验的补充和发展。 相似文献