SINS/GNSS组合导航测试系统用惯导模拟源技术研究

针对光纤陀螺SINS(捷联惯性导航系统)与GNSS(全球卫星导航系统)组合导航产品高动态性能测试难的问题,本文研究了一种组合导航测试系统,并对捷联惯导模拟源进行了重点研究.首先以捷联惯导解算算法为基础逆推出了捷联惯导模拟源算法,然后对捷联惯导模拟源进行了功能实现,可以与导航卫星信号模拟源同步向组合导航计算机发送数据用于组合导航解算.最后对捷联惯导模拟源的功能与性能进行了验证.结果表明,捷联惯导模拟源功能正常,模拟数据的精度达到设计要求.利用此惯导模拟源与导航卫星信号模拟源配套使用,将可满足后续SINS/GNSS组合导航系统的相关性能测试或验证要求.     

洛马公司开发不依赖于GPS的武器导引头

正洛马公司弹药专家正在开发轻小型武器导引头原型,以使灵巧弹药在全天候对抗环境下能够攻击移动和重新定位目标,即使全球定位系统卫星导航失效仍能正常工作。美国空军研究实验室爱格林空军基地弹药委员会官员宣布,就这一实验性导引头工作授予洛马导弹与火控分公司一份820万美元合同。该合同为美国空军研究实验室代表美国国防预先研究计划局授予给洛马公司的,它是国防预先研究计划局导引头成本转变项目的一部分。     

二元推力矢量喷管导流管的设计研究

针对某型飞机进行二元推力矢量改装时对发动机出口的气流进行过渡转换的问题，设计了喷管导流管，将导流管气流截面由圆形过渡到长方形。本文利用有限元软件PATRAN对导流管进行了应力强度分析和变形分析，得出导流管的应力分布场和变形位移场，通过对不同厚度的导流管的分析计算得出导流管最大应力和最大位移随管壁厚度变化曲线，从而确定最佳的管壁厚度。研究了导流管最大应力和最大位移沿轴向的变化曲线，并对导流管的结构进行了优化设计，给出两种优化设计方案，得到较为理想的结构。     

用四元数法获得捷联矩阵的优越性

导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.     

运载火箭平台惯导系统杆臂效应对入轨精度的影响

针对运载火箭平台惯导系统杆臂效应对入轨精度的影响进行了研究和分析，并给出了仿真结果。     

极限、微积分与函数的奇偶性、周期性

用导数讨论函数的单调性、凹凸性、极值、拐点等,是高等数学的重要内容之一,这方面,在众多教本里都有详细的篇章论述,唯独缺少对奇偶性、周期性的专门阐释。本文通过几个定理的给出和几个例题的求解,演绎了如何用极限、微积分方法研究函数的奇偶性、周期性。     

激光陀螺在新型反舰导弹上的应用

通过对激光陀螺工作原理的分析,总结了激光陀螺的性能特点,指出了现阶段激光陀螺存在的问题和今后发展的方向,对其在新一代反舰导弹上的应用做出了展望.     

减振器布局和跨度对捷联惯组振动影响

针对采用空间五点减振的捷联惯组系统, 介绍了其总体设计方案, 对减振 系统的固有频率进行了理论推导和模态仿真,对不同减振布局下捷联惯组的冲击响应进 行了分析。结果表明：对于空间五点减振的捷联惯组,其线振动固有频率不随减振器的 位置而改变,而角振动固有频率随减振器跨度的增大而增大;单独改变第5 点减振器的 位置对调整系统角振动固有频率的作用有限,但可有效影响系统的偏心量,进而显著改 变IMU 在冲击下的角振动响应幅值,较小的偏心量可以降低系统在冲击作用下的角振动 幅值;在系统偏心量不变的情况下,同步增加除第5 点外的其余4 个减振器的跨度,有 利于减少系统的角振动响应幅值。     

三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法

SINS/USBL组合导航误差因素主要包括USBL测距精度误差、USBL测角误差、USBL到SINS的安装误差以及应答器的位置误差,且现有USBL设备的普遍特点为:测距精度高而测角精度相对较差。针对上述误差因素和特点,提出一种三应答器SINS/USBL紧耦合导航算法,避免了USBL测角误差以及USBL到SINS的安装角误差等对导航精度的影响,仿真结果表明能够较大程度上提高组合导航定位精度。此外,该算法无需对安装角进行标定,使用更加便捷。