| SINS/GNSS组合导航测试系统用惯导模拟源技术研究 |
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| 引用本文： | 谷俊豪,蔡春龙,王国栋,杨艳广.SINS/GNSS组合导航测试系统用惯导模拟源技术研究[J].导航与控制,2014,13(5):12-16. |
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| 作者姓名： | 谷俊豪 蔡春龙 王国栋 杨艳广 |
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| 作者单位： | 北京航天时代光电科技有限公司,北京,100094 |
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| 摘 要： | 针对光纤陀螺SINS(捷联惯性导航系统)与GNSS(全球卫星导航系统)组合导航产品高动态性能测试难的问题,本文研究了一种组合导航测试系统,并对捷联惯导模拟源进行了重点研究.首先以捷联惯导解算算法为基础逆推出了捷联惯导模拟源算法,然后对捷联惯导模拟源进行了功能实现,可以与导航卫星信号模拟源同步向组合导航计算机发送数据用于组合导航解算.最后对捷联惯导模拟源的功能与性能进行了验证.结果表明,捷联惯导模拟源功能正常,模拟数据的精度达到设计要求.利用此惯导模拟源与导航卫星信号模拟源配套使用,将可满足后续SINS/GNSS组合导航系统的相关性能测试或验证要求.
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| 关 键 词： | SINS/GNSS组合导航 捷联惯导模拟源 数据仿真 功能实现 |
The Technical Research of SINS Simulation Source Used for SINS/GNSS Integrated Navigation Testing System |
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| GU Jun-hao,CAI Chun-long,WANG Guo-dong and YANG Yan-guang.The Technical Research of SINS Simulation Source Used for SINS/GNSS Integrated Navigation Testing System[J].Navigation and Control,2014,13(5):12-16. |
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| Authors: | GU Jun-hao CAI Chun-long WANG Guo-dong and YANG Yan-guang |
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| Institution: | Beijing Aerospace Times Optical-Electronic Technology Co., Ltd;Beijing Aerospace Times Optical-Electronic Technology Co., Ltd;Beijing Aerospace Times Optical-Electronic Technology Co., Ltd;Beijing Aerospace Times Optical-Electronic Technology Co., Ltd |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS/GNSS integrated navigation SINS simulation source data simulation function realization |
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