飞行传感器的故障检测与识别

 飞行传感器是飞行控制和导航系统中的薄弱环节,它们的故障率一般是比较高的。为了提高系统的可靠性,对传感器的故障应能实时地检测和识别,并重构传感器所测量的信号(修正)。为此,在系统中常采用传感器的硬件余度和解析余度。本文介绍了飞行传感器硬件余度和解析余度的原理以及几种实用的余度方案,对解析余度中的统计决策原理和故障检测的鲁棒性问题也作了简单介绍。     

余度传感器系统中传感器配置结构和奇偶向量的最优化

 本文研究了余度传感器系统传感器的配置和奇偶向量的选择问题,从输出和检测性能最优的准则出发,给出了配置结构和奇偶向量的求解途径,并将它同现有的一些方法进行了比较。     

关于飞机功能敏捷性尺度的计算

介绍了战斗机功能敏捷性尺度，即空战周期，动态速度转弯图，相对能量状态，指向余度及其计算模拟方法，给出了这些指标的衡量战斗机空战性能时的作用，并以Ｆ－１６及Ｍｉｇ－２９飞机为，具体的计算，模拟和分析，结果表明，必须用功能敏捷性的几个尺度才能完整地反映某架飞机的功能敏捷性，用功能敏捷性尺度测量了飞机本体和飞机控制系统组合的能力，且计算结果对操纵方案敏感。这一工作对我国新一代战斗机的空战性能评估具有一定     

容错软件可靠性故障树分析方法

在关键的场合,要求使用容错软件技术(包括非相似设计技术和恢复块技术)实现高可靠计算机系统。对一个计算机系统的可靠性分析可以使用各种技术,而故障树方法是在工程上比较常用的一种技术。故障树技术应用于硬件系统是比较成熟的,而这里针对三余度非相似余度计算机,将故障树技术应用在这个系统上,并给出了最小割集,在每个底事件的可靠性评估之后,就可以评估出整个非相似余度计算机系统的可靠性。     

飞机操纵面功能余度研究

提出了飞机易损性减缩中功能余度的概念和功能余度的分析方法,建立了飞机的右副翼卡滞情况下的定常直线侧滑模型,通过实例,计算说明了飞机各操纵面之间功能余度的可能性,也证明了功能余度概念的存在性与正确性。     

Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用

 介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman 滤波器, 并用其进行数据处理, 同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程, 以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理, 并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术, 并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中, 可以提高定位的准确性, 并进行飞行模式的自动判决。     

数字余度飞行控制系统中的几个问题

本文讨论了数字余度飞行控制系统中的几个主要问题。根据随机过程假设提出了一种故障监控门限值的选取方法:余度管理软件的分时多速率结构,以及基于卡尔曼滤波器的解析余度方案。另外,本文还提出了伺服器均衡回路的独立性概念,从而解决了均衡回路的设计问题。     

数字式飞机起落架转弯控制器设计

针对某型飞机起落架转弯控制系统,本文设计了一种以DSP和双口RAM为核心的双余度数字式控制器.控制器采用硬件冗余的方法搭建双通道热备份系统,制定了余度管理策略.借助自检测和比较监控技术实现一次故障工作、两次故障安全的目标.运用马尔可夫过程建立了系统的可靠度模型,利用MATLAB求解可靠度模型的微分方程组,并对系统的可靠度进行了仿真分析.     

机载双余度1553B总线的可维修性设计

介绍了机载双余度1553B总线的拓扑结构和基本的物理组成及连接关系,分析了双余度1553B总线的工作状态和线路检测的方法,从故障定位和可维修性的角度分析了不可分割连接形式的测试性,提出了可分割连接形式的设计方法,比较了两种双余度总线接口形式的特点及其对维护和维修的影响。     

自修复飞控系统的故障主动检测设计

当今自修复飞控系统多采用基于模型的解析余度法来检测传感器、作动器和操纵舵面故障。本文介绍了自修复飞控系统组成,自修复故障的基本方法;提出了通过模型参数的自适应调节,假设检验参数实时调整以及采用“零输出”响应的舵面故障检验激励的综合设计方案,以实现充分利用自修复系统功能的“主动检测”。