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72.
中心铰式旋翼不产生桨毂力矩,当这类直升机由于急推杆或减小桨距而进入失重状态时,会丧失横向操纵功效及角速度阻尼。如果操纵失当,直升机会陷入急剧横滚并导致旋翼浆叶冲撞挥舞下限动器,造成旋翼破坏以及砍打尾梁、空中解体的灾难。为避免这类事故应防止进入低g或失重状态,保持足够的操纵功效。万一进入失重并发生自发的横滚,必须首先向后拉杆以改出失重状态,待恢复操纵功效后才可施加横向操纵以纠正横滚。 相似文献
73.
74.
提出了常规试飞应把握的三个环节(做好试飞准备、掌握试飞方法、严格试飞标准)和常规试飞的主要项目(测试和调整旋翼与尾桨震动度、检查和调整旋翼自转转速、检查和调整操纵系统间隙与摩擦力、检查和校验发动机功率)及方法,为直升机试飞员和有关工程技术人员提供参考。 相似文献
75.
直升机飞行动力学数学模型研究特点分析 总被引:5,自引:2,他引:3
根据国内外直长机数学模型研究情况,从飞行动力学角分析直升机数学模型的特点。重点讨论了不同研究目的直或机飞行动力学模型的区别,即分别对以非实时数值仿真,实时数值仿真和控制律设计为目的的直升机模型进行分析,阐述其在模型的运动方程数学形式,子模型的复杂性和选取,模型精度以及模型的应用范围等方面的特点,并简要介绍了目前用于直升机飞行动力学特性研究的综合分析软件系统和试验相关性研究。 相似文献
76.
A full-span free-wake method is coupled with an unsteady panel method to accurately predict the unsteady aerodynamics of helicopter rotor blades in hover and forward flight. The unsteady potential-based panel method is used to consider aerodynamics of finite thickness multi-bladed rotors, and the full-span free-wake method is applied to simulating dynamics of rotor wake. These methods are tightly coupled through trailing-edge Kutta condition and by converting doublet-wake panels to full-span vortex filaments. A velocity-field integration technique is also adopted to overcome singularity problem during the interaction between the rotor wake and blades. Helicopter rotors including Caradonna-Tung, UH-60A, and AH-1G rotors, are simulated in hover and forward flight to validate the accuracy of this approach. The predicted aerodynamic loads of rotor blades agree well with available measured data and computational fluid dynamics (CFD) results, and the unsteady dynamics of rotor wake is also well simulated. Compared to CFD, the present method obtains accurate results more efficiently and is suitable to rotorcraft aeroelastic analysis. 相似文献
77.
78.
介绍了一种非线性系统精确线性化的新方法——微分几何法,它是采用微分流形的概念,通过状态空间的微分同胚变换和状态反馈控制使得非线性系统线性化。文中在给出其基本概念的基础上,讨论了单输入单输出系统和多输入多输出系统的精确线性化方法及其在直升机控制中的应用。 相似文献
79.
首先概述了故障的主要现象与特征。然后着重描述了直升机空中振荡故障的试验研究:包括研究途径;直升机模型的建立;两个回路振荡试验及其主要研究结果。据此提出了在设计,使用中的一些预防原则和措施。 相似文献
80.
直升机横侧稳定性试飞数据计算法 总被引:1,自引:1,他引:1
运用小扰动理论,通过在力矩方程略去姿态项及横侧受扰运动方程组的线化和降价处理,使横侧运动方程组用标准特征矩阵表示,从而转化成求解特征矩阵的特征根问题,并利用Z11直长操稳试飞数据,用特征矩阵法对Z11直升机横侧稳定极进行了求解,所得结果与费拉雷法比较,结果是一致的,这表明该方法正确,可靠,完全可用于直升机横侧稳定性的飞行试验研究。 相似文献