| 非线性系统精确线性化的微分几何法 |
| |
| 引用本文： | 崔平远,薛小平.非线性系统精确线性化的微分几何法[J].飞行力学,1993,11(2):1-9,25. |
| |
| 作者姓名： | 崔平远 薛小平 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 哈尔滨 150006，哈尔滨 150006，哈尔滨 150006 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种非线性系统精确线性化的新方法——微分几何法,它是采用微分流形的概念,通过状态空间的微分同胚变换和状态反馈控制使得非线性系统线性化。文中在给出其基本概念的基础上,讨论了单输入单输出系统和多输入多输出系统的精确线性化方法及其在直升机控制中的应用。
|
| 关 键 词： | 非线性系统 微分几何法 直升机 |
DIFFERENTIAL GEOMETRIC APPROACH FOR EXACT LINEARIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS |
| |
| Cui Pingyuan,Xue Xiaoping,Chen Chong.DIFFERENTIAL GEOMETRIC APPROACH FOR EXACT LINEARIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS[J].Flight Dynamics,1993,11(2):1-9,25. |
| |
| Authors: | Cui Pingyuan Xue Xiaoping Chen Chong |
| |
| Institution: | Harbin Institute of Technology |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Nonlinear system Differential geometric approach Exact linearization Helicopter |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
