移动机器人铣削制孔系统基准检测

结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。     

基于超声电机的新型舵系统研究

针对小型无人机、微型导弹等小功率精确制导武器执行机构，对伺服系统的精度和快速性提出了更高的要求，利用一种基于压电作动元件的新原理电机——超声电机，开展了驱动控制技术研究，提出了一种带反馈回路的LC谐振匹配电路，并对Bang-Bang控制策略进行了简化，最终研制了一种相比小功率电磁电机舵系统具有更高精度和更快响应等特点的超声电机舵系统原理样机。性能测试结果表明：该超声电机舵系统精度和动态性能良好，定位误差小于（0.018°+ δ×4‰），频带大于70Hz。     

基于"三标"构建运行航天发射场 测发系统一体化管理体系

航天发射场主要是完成运载火箭和航天器的装配、测试和发射、监视和安全控制,飞行中的跟踪测量、获取数据并处理和分析。实施质量、环境和职业健康安全一体化管理有助于引入系统的管理思维和方法,增强全员质量、安全和环保意识,提升航天发射综合管理能力。文章结合航天发射场测发系统组成及特点和实际需求,提出构建运行"三标一体"管理体系需把握的6个关键环节。     

垂直装调用大口径自准直反射镜系统研究

大口径、长焦距光学遥感器垂直装调过程中需要采用反射镜自准直方法测试光学系统的波前像差。文章研究了一种自准直反射镜系统,该光学系统中反射镜具备多维调整功能,利用自准直方法,可用于大口径相机的垂直装调。该自准直反射镜系统利用伺服电机驱动,实现反射镜的多自由度运动。反射镜利用一种六足杆结构实现静定支撑设计,并设计了一种随动重力卸载装置,使得镜面面形均方根误差小于1/100波长,满足使用要求。     

涡扇发动机系统和部件试验适航符合性验证研究

针对我国涡扇发动机系统和部件适航试验未得到充分融合及系统化贯彻的问题,以系统和部件试验的适航需求为引导,在提出涡扇发动机系统和部件试验的适航符合性验证实现路径的基础上,建立了系统和部件试验验证项目的决断模型和阶段化及并行模型。实例表明,提出的验证实现路径和建立的验证模型,能有效地将系统和部件适航符合性验证项目融合进发动机研制周期中,并系统地实现验证与对象之间的匹配及过程控制,对保证涡扇发动机系统和部件试验适航符合性验证的充分性和系统性具有积极的指导意义。     

智能方法在惯性系统误差参数辨识中的应用

总结了目前我国提高惯性系统导航精度的技术途径,阐述了国内外惯性系统误差参数辨识方法的研究现状,介绍了当前滤波算法、智能优化算法和人工神经网络方法在惯性系统导航领域的应用情况以及存在的不足。最后,分析了空间飞行器惯性系统误差参数辨识技术的未来研究方向,即智能优化算法和人工神经网络方法等智能方法将在惯性系统误差参数辨识中发挥越来越重要的作用,通过将误差系数标定问题转换为参数辨识问题,采用智能方法在庞大的解空间内实现对惯性系统误差参数的快速辨识。     

起落架系统技术体系构建研究

起落架系统技术体系是航空技术体系的重要组成部分,也是起落架系统专业化厂家进行技术发展布局的重要手段之一。通过对起落架系统全生命周期过程、专业划分、产品组成等进行分析,初步构建了考虑起落架系统专业组成、产品分解结构、研发流程活动等因素的多维度立体结构的起落架系统技术体系总体架构,对起落架系统技术体系进行逐级衍生,形成了具体的起落架系统五级技术条目,并提出了以关键技术项为核心的企业技术发展布局,规划了起落架系统技术体系使能文件。对于起落架系统供应商研发体系建设具有指导作用。     

民用飞机液压系统发展与展望

本文介绍了飞机液压系统的具体组成和工作原理,回顾了民机液压系统的发展历程,对民机液压系统的发展趋势进行了展望。针对我国未来民机发展的需求,本文提出了民机液压系统研究的一些新的关键技术,具体包括分布式技术、轻量化技术和智能化技术,并做了详细介绍。对民机液压系统发展历程的回顾和未来趋势的展望,为国内民机液压系统的发展提供技术支持。     

空管系统如何做好安全绩效考核工作

在深入分析当前空管系统安全绩效现状的基础上,指出了安全绩效考核中存在的常见问题,并结合空管行业的特性以及实际工作经验,提出了开展安全绩效考核工作的基本方法和步骤,以期对有效推进空管系统安全绩效考核考核工作提供一些启示和借鉴。     

基于波长控制的光纤陀螺标度因数温度性能提高方法

光纤陀螺的标度因数与光纤环的长度、直径及光源的平均波长有关。在温度条件下，光纤环的长度、直径及光源的平均波长均会发生变化，进而导致光纤陀螺在高低温下的标度因数不同，影响温度环境下的光纤陀螺标度因数的重复性。提出了一种基于光纤陀螺波长控制的标度因数温度性能提高方法，该方法在光源驱动电路的桥式回路中增加了铂电阻组件，从而可自动调节光纤陀螺光源的管芯温度，进而控制光源平均波长的变化，以抵消光纤环有效面积因温度变化而对标度因数产生的影响，提高温度环境下光纤陀螺的标度因数重复性。试验表明，该方法将未补偿情况下光纤陀螺全温范围内的标度因数重复性(1σ)由271×10-6~280×10-6减小到了32.5×10-6~43.5×10-6，标度因数重复性误差减小了84%~88%，并验证了该方法的有效性。