| 基于超声电机的新型舵系统研究 |
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| 引用本文： | 高炳东,张丛巨,曹东海,王红茹,熊官送.基于超声电机的新型舵系统研究[J].导航定位于授时,2019,6(5):88-95. |
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| 作者姓名： | 高炳东 张丛巨 曹东海 王红茹 熊官送 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074;北京自动化控制设备研究所,北京,100074;北京自动化控制设备研究所,北京,100074;北京自动化控制设备研究所,北京,100074;北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 针对小型无人机、微型导弹等小功率精确制导武器执行机构，对伺服系统的精度和快速性提出了更高的要求，利用一种基于压电作动元件的新原理电机——超声电机，开展了驱动控制技术研究，提出了一种带反馈回路的LC谐振匹配电路，并对Bang-Bang控制策略进行了简化，最终研制了一种相比小功率电磁电机舵系统具有更高精度和更快响应等特点的超声电机舵系统原理样机。性能测试结果表明：该超声电机舵系统精度和动态性能良好，定位误差小于（0.018°+ δ×4‰），频带大于70Hz。
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| 关 键 词： | 舵系统 超声电机 样机 驱动技术 控制策略 |
Research on a New Kind of Rudder System Based on Ultrasonic Motors |
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| GAO Bing-dong,ZHANG Cong-ju,CAO Dong-hai,WANG Hong-ru and XIONG Guan-song.Research on a New Kind of Rudder System Based on Ultrasonic Motors[J].Navigation Positioning & Timing,2019,6(5):88-95. |
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| Authors: | GAO Bing-dong ZHANG Cong-ju CAO Dong-hai WANG Hong-ru and XIONG Guan-song |
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| Institution: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China and Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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