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针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题,提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案。首先,针对高超声速飞行器的动力学模型,并且考虑到与工程实际相结合,将舵系统引入到动力学模型中,建立了相对完善的动力学模型,通过引入期望指令,建立了面向控制的动力学误差模型。其次,在控制律设计上采用终端滑模设计了有限时间控制器,同时在耦合评价的基础上,为了解决系统对耦合的适应性以及耦合的抖振问题采用了模糊控制方法,并借助于干扰观测器解决外部干扰问题。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计的控制律是有限时间稳定性的。在数字仿真过程中,充分考虑了舵系统特性、气动拉偏、控制输入抖动等因素,仿真结果表明该方法是有效的。 相似文献
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樊鹤鸣 《中国民航学院学报》1993,(Z1)
本文就改革原教学模式,走继续工程教育和企校挂钩联合办学的道路,突出教学为生产服务的原则,尝试了一种新的办学方式,即:继续工程教育“4 1”和联合办学的“3 1”模式,进行了简明扼要的论述。 相似文献
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本文着重介绍分析,采用电荷耦合器件即CCD技术,监控螺旋焊缝间隙的原理和主要技术问题。扼要介绍了螺旋焊缝间隙调整的自控系统;并较详尽地介绍了该系统的关键部件,CCD接受转换器的硬件和软件;DL-40芯片的结构、特性和CCD接受转换器的调试结果。经实验,该系统达到了设计要求。 相似文献
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为了探究连续旋转爆轰燃烧室(CRDC)增压特性产生的根本原因,利用二维可压缩欧拉方程对正庚烷-空气CRDC进行了数值研究,从熵和自由能变化的角度对比了燃气轮机燃烧过程、等压燃烧过程、旋转爆轰燃烧过程和等容燃烧过程的差异,并分析了轴向尺寸对CRDC增压特性的影响。研究表明:对比等压燃烧过程,旋转爆轰燃烧过程熵增更小,吉布斯自由能损失更小,出口工质做功能力更强;但旋转爆轰燃烧过程增压能力远小于等容燃烧过程。轴向尺寸越小,旋转爆轰燃烧过程中经斜激波作用的工质比例越小,吉布斯自由能损失越小,CRDC的增压能力越大。当轴向尺寸由200mm逐渐减小至100mm,CRDC的热效率始终保持在99%以上,增压比由1.8279提高至2.2167,吉布斯自由能减小量由5067.1kJ/kg降低至4914.6kJ/kg,然而等容燃烧过程增压比为6.1467,吉布斯自由能减小量为4192.2kJ/kg,两者仍有较大差距。 相似文献
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对导航设备的自动检测,提高自动检测和维修技术的能力是实现飞机现代化维修手段的发展方向。阐述了FPGA新型可编程逻辑器件,根据对航空器机载设备复杂性趋势的分析,得出FPGA的应用将是提高机载设备自动检测和维修能力产生变革的硬件支持。 相似文献
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美军高技术装备与新作战理论 总被引:1,自引:0,他引:1
随着高技术武器装备的不断更新,美军不断提出一些新的作战理论,包括“全维作战”、“全频谱作战”、“非接触作战”等,本文结合刚刚结束的伊拉克战争,介绍和分析了这些新的作战理论,同时也剖析了高技术装备中存在的一些弱点 相似文献
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