基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

未来机载雷达可靠性和寿命周期成本的研究

目前还没有对未来机载雷达系统的可靠性和维修性的要求充分量化，但已经认识到需要对现有可靠性和可用性的标准进行较大的改进。     

导引头天线角预定算法研究

本文针对中制导采用无线电指令、末端采用半主动或主动寻的复合制导技术的地空武器系统，详细推导、研究了导引头天线角预定的三种算法，其中提出了一种优化的变换矩阵算法，以满足导引头天线预定角精度和计算实时性要求，通过分析比较表明：本文提出的导引头天线角预定算法具有计算延迟小、计算精度高的优点，具有良好的工程实用价值。     

捷联惯导技术在战术导弹上的应用

本文简述了捷联惯性导航系统原理,介绍了捷联惯导技术在垂直发射近程防空导弹、中远程面空导弹和空空导弹以及飞航式战术地地导弹等几类战术导弹上的应用。     

垂直发射战术导弹中捷联系统的工程设计问题

本文对捷联系统在垂直发射战术导弹中的工程应用问题作了较深入的探讨。这些问题包括如何使用弹体姿态信息,如何判别计算误差,采用怎样的初始对准方法以及如何描述动态特性等。     

用四元数法获得捷联矩阵的优越性

导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.     

捷联导引头制导系统民引律及自适应滤波方案设计

本文推导出捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限萍记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计，通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的。     

激光陀螺在新型反舰导弹上的应用

通过对激光陀螺工作原理的分析,总结了激光陀螺的性能特点,指出了现阶段激光陀螺存在的问题和今后发展的方向,对其在新一代反舰导弹上的应用做出了展望.     

运载火箭平台惯导系统杆臂效应对入轨精度的影响

针对运载火箭平台惯导系统杆臂效应对入轨精度的影响进行了研究和分析，并给出了仿真结果。     

极限、微积分与函数的奇偶性、周期性

用导数讨论函数的单调性、凹凸性、极值、拐点等,是高等数学的重要内容之一,这方面,在众多教本里都有详细的篇章论述,唯独缺少对奇偶性、周期性的专门阐释。本文通过几个定理的给出和几个例题的求解,演绎了如何用极限、微积分方法研究函数的奇偶性、周期性。