基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

热电厂深井泵群微机运动测控系统

本文从某电厂一期工程深井泵群微机运动测控系统入手，全面介绍了热电厂深井泵群测控系统的组成原理以及提高系统稳定性、可靠性的方法。     

一种集CAE／CAD／CAM／CAT为一体的系统

目前计算机辅助设计已逐渐深入各个领域,印制板的计算机辅助设计越来越引起工程设计人员的重视。本文着重介绍一种集印制电路板的计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助测试(CAT)为一体的系统及其强有力的设计软件。     

末敏弹减速运动和稳态扫描段运动特性的研究

对末敏弹这一全新反坦克武器在减速运动和稳态扫描段的运动特性进行了仔细的研究。恰当地引入了降落伞的附加质量和附加惯性矩,完整地分析了伞体和弹体所受的外力和外力矩,建立了由伞体和弹体组成的末敏弹系统二体运动模型。编制了完整的计算程序。给出了末敏弹扫描角速度、扫描角和扫描曲线随时间的变化,以及扫描覆盖区随高度的变化。计算结果与试验结果有很好的一致性。该模型可进一步用于末敏弹系统的弹道修正、参数优化和弹道模拟。     

民航局李建副局长慰问西沙雷达站员工

近日,正值元旦到来之际,民航局李建副局长携同工会毕务芳副主席一行,千里迢迢不顾疲劳赶赴西沙永兴岛进行慰问,向常年驻守在西沙雷达站的员工致以节日的祝福和真诚的问候,并赠送慰问金两万元。同时,李副局长勉励他们在各自岗位上再接再厉,努力工作,克服困难,迎难而上,再立新功。     

空间红外遥感相机制冷机微振动对MTF影响分析

空间红外遥感相机内部活动部件微振动载荷会引起相机光学元件产生刚体位移和面形变化,从而影响相机的在轨光学成像品质。文章基于某空间红外遥感相机内部扰振源的测试结果,建立了适用于微振动分析的相机精细有限元模型,经分析计算,确定了基于Zernike多项式曲面拟合和调制传递函数(MTF)分析的方法和流程;最后结合某空间红外遥感相机进行MTF影响分析,结果显示制冷机微振动对该相机MTF影响在工程可接受的范围内。     

车间作业调度问题的研究与应用

就车间作业排序问题进行了研究 ,通过对几个经典作业排序启发式算法及对一般排序优先规则的分析讨论 ,提出了两种适合于车间应用的新的启发式算法