空间微分几何制导律应用研究

分析了空间微分几何制导指令在弹道导弹拦截场景中的捕获条件和捕获能力。首先根据古典微分几何的曲率理论将微分几何制导曲率和挠率指令从弧长体系转换到时域下,然后基于理想飞行控制系统假设给出了指令攻角和指令侧滑角的算法以及空间微分几何制导律,最后推导出拦截高速目标时的初始捕获必要条件和奇异条件。仿真结果表明,空间微分几何制导律可以应用于实际的拦截场景,且与传统的比例导引律相比,该制导律对机动目标具有更好的拦截性能。     

储备仓库环境遥测系统

目前,国家储备物资管理工作仍然十分落后。直接影响物资的库内温度、湿度等物理量还主要依靠管理人员亲临现场观测记录。这对于分散面比较大的山区洞库,如遇到恶劣的天气,困难是相当大的。更为严重的是当库内绝对湿度较小而库外较大的情况下,工作人员的出入将水汽带入库房直接影响仓库的密封性,有时甚至因此而不能测量。为了促进物管工作的现代化,我们研制出这套库房环境遥测系统。经试验证明,它已基本上满足一般储备仓库的要求,工作稳定可靠,测量精度较高(温度测量可达±0.2℃,相对湿度误差小于4％)。     

无人直升机自适应神经网络姿态控制

回顾了自适应飞行控制技术、反馈线性化和模型逆理论，分析了误差动力特性．设计了自适应神经网络姿态控制系统。其中，模型逆基于悬停状态，基于神经网络的自适应控制律能够确保跟踪误差和控制信号的有界。仿真结果表明：模型逆增强的非线性神经网络能够对无人直升机的不确定性和建模误差进行自适应。而且对PD控制器和鲁棒项系数变化的仿真结果进行了比较。     

一类具有饱和功能性反应的食饵-捕食者系统的定性分析

研究了具有饱和功能性反应的食饵—捕食者两种群模型:dxdt=xg(x)-yφ(x),dydt=y[-d eφ(x)]。分析了该系统的平衡点的类型,及平衡点稳定性。运用Du lac函数法,得到了系统不存在极限环的充分条件。运用Pioncare-Bendixson环域定理,证明了该系统存在极限环的充分条件。     

基于DE-MADDPG的多无人机协同追捕策略

针对多无人机协同对抗快速目标的追逃博弈问题,研究了多无人机的协同追捕策略。基于解耦多智能体深度确定性策略梯度算法DE-MADDPG研究了多无人机协同对抗快速目标的追捕策略,设计了多无人机协同追捕的全局奖励和局部奖励两种奖励函数,训练后的多无人机能够有效地执行协同追捕任务。通过设置快速目标的多种逃逸控制策略,仿真验证了所设计的方法能够利用追捕无人机的数量优势,通过协作完成对快速目标的协同围捕,并且通过比较,验证本文所提出的算法相比MADDPG算法更快地取得了收敛效果。     

考虑围压效应的NEPE推进剂药柱结构完整性分析

为研究围压效应对NEPE推进剂药柱结构完整性的影响,对包含围压效应的含损伤非线性粘弹性本构模型进行了增量推导,编制本构模型的UMAT子程序对NEPE药柱在点火增压载荷下的力学响应及结构完整性进行了分析。结果显示：围压效应对NEPE推进剂药柱力学响应的影响与损伤应变阈值有关,当药柱的应变响应低于0围压下NEPE推进剂的损伤应变阈值时,围压效应对药柱的力学响应的影响可忽略;当药柱的应变响应高于0围压下NEPE推进剂的损伤应变阈值时,药柱应力响应增大、应变响应降低。5.4MPa围压作用使药柱最大等效应力增加约26%,等效应变降低约12%。围压的压实作用能够大幅降低药柱的损伤程度,5.4MPa的围压作用可降低损伤系数约40%左右。考虑围压效应时采用双剪强度准则和Von Mises应力准则计算得到药柱安全系数分别为3.06和2.11,未考虑围压效应时采用传统的Von Mises应力准则计算得到药柱安全系数为1.97,围压效应可明显提高药柱安全系数,传统的发动机药柱结构完整性评估方法趋于保守。     

在创先争优中增强和提高学生党员的党员意识、党员素质方法研究

在党的基层组织和广大党员中开展创先争优活动,是党的十七大作出的重大部署,通过创先争优活动的开展,在高校基层党组织和党员队伍中培养、发现、树立、运用先进优秀的好榜样,发挥先进、优秀好榜样的作用,尤其是学生党员在学生中的标杆的树立和作用的发挥。本文在学院目前党校教育的基础之上,进行分析研究,总结经验,开拓创新,寻找增强和提...     

从秭归到汨罗:端午之旅

秭归,屈原的出生地;汨罗,屈原投江之地。两地皆因屈原而成为著名的文化地标。端午时节,各地民俗文化大盛,而独以秭归、汨罗为最。无论龙舟还是饮食,在这两地的呈现都透露着最深厚的文化积淀。因此,以感受民俗文化的名义出行,此时正当时。     

五代“江姐”的故事

很难想象五代人会对同一个革命角色抱有相同的热情,但是,江姐是一个特例。45年中,五代女演员都在坚守着《江姐》最初的创作理念,使一个有着鲜明时代痕迹的革命形象,以最保守的方式延续了生命的发展,并奇迹般地被每一代观众所喜爱。但是,时代毕竟不同,"江姐"们的际遇也必然不同。那么,"江姐"们在面对怎样的生活,她们和"江姐"又有着怎样的交集。也许,这正是我们真正渴望知道的故事。     

新能源新技术新思路

本文介绍当前国内外空间电源的新技术,包括先进的光生伏打太阳电池、先进的太阳电池阵、太阳动力源、核电源;先进的蓄电池组、飞轮、电容以及先进的功率管理和分配单元。说明研究空间电源的新思路,分析我国空间电源的研究现状并提出建议。