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102.
针对刚体航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与外部干扰问题,提出一类基于新型非奇异饱和终端滑模面的有限时间控制器设计方法。该控制方案不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题。此外,本文建议的控制器不仅显式考虑执行器输出力矩的饱和幅值要求,使航天器在饱和幅值的约束下完成姿态控制任务,而且控制器的设计对外部干扰的上界没有任何要求,也无需作任何小角度的假设。进一步的稳定性分析表明,通过引入新型非奇异饱和终端滑模,该控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,继而收敛到平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。数值仿真校验了该控制器在姿态机动过程中的性能。 相似文献
103.
空间行波管是卫星通信系统中最重要的功率放大器,必须具有较长的工作寿命。空间行波管的寿命主要受阴极寿命的制约,因此为了保证空间行波管的长期在轨工作,需要开展大量的阴极寿命试验研究,并对阴极寿命进行预测。共投入50支电子枪进行寿命试验,累计进行寿命试验1823080h,最长单管寿命试验时间65411h。基于寿命过程中的逸出功变化,建立了空间行波管阴极寿命预测模型。预测空间行波管阴极在960℃b(℃b为亮度温度)支取1A/cm2发射电流密度时寿命超过43年;在980℃b支取1A/cm2时寿命超过22年;在1000℃b支取1A/cm2时寿命超过15年。预测结果表明,空间行波管阴极可以满足卫星通信系统应用的长寿命要求。 相似文献
104.
105.
采用不同应变速率(0.0001~0.1s-1)下单轴拉伸实验对 GH39合金应变硬化行为与断口特征进行了研究。结果表明:应变硬化指数在不同应变量下表现出多重性,真应力应变不完全遵循 Hollomon 对数线性关系。塑性变形开始阶段,应变硬化指数n为恒定;真应变ε在0.014~0.13,n随着应变的增加而增加,在此过程由于形成大量形变孪晶,孪晶与位错相互作用,硬化能力增强;随着应变速率的提高,材料的应变硬化指数略下降;在低应变速率时段合金的拉伸断口为延性断裂,随着应变速率的增加从韧窝状延性断裂向半解理断裂过渡。 相似文献
106.
美国铱公司和 ICO 全球通信公司最近相继因资金问题而申请破产保护,而该国另一家准备建立大型通信卫星星座的公司——特里德西克公司则看准机会,准备与这两家公司中的一家联手,以加速其业务计划的实施。9月27日出版的《华尔街日报》报道说,特里德西克公司将寻求加速实施其卫星通信业务计划的途径,公司官员也已对此予以证实。特里德西克公司准备建设的系统可以用于在地处世界上几乎任何位置的固定设备之间进行高速数据传输,被誉为“天上的互联网”。按目前的计划,系统可能将使用288颗低轨道卫星,业务开通时间为2003~2004年,估计总投资为90亿美元左右。传媒大王克雷格·麦考和微软公司奠基人比尔·盖茨是该项目的两大后盾,其它战略投资者还有沙特王子阿瓦利德·塔拉尔、波音公司和摩托罗拉公司。同铱公司一样,特里德西克公司也选择了摩托罗拉卫星通信集团作为其项目的主承包商,但双方目前仍在对项目的具体实施方案进行评审。摩托罗拉公司在铱公司中有18%的股份。 相似文献
107.
成形极限曲线(FLD)是表示板料成形性能的重要指标。由于板料各向异性的存在,导致了使用1条FLD来表示板料整个面内的成形极限存在很大误差。通过试验分析了板料面内的各向异性对板料应力和应变成形极限曲线的影响,研究了利用三维空间的成形极限曲面代替二维坐标下的FLD来表示材料整个面内的成形极限的方法,经过分析认为板料成形极限面可以为板料成形有限元仿真提供更准确的成形极限判据。 相似文献
108.
本文介绍了中国空气动力研究与发展中心低速所4米×3米低速风洞实际攻角测控系统的设计思想、系统构成、实际攻角的测量原理、测量方法、系统软件包及达到的主要技术指标。该系统成功地将加速度传感器用于模型实际攻角的测量,并用于尾撑大攻角控制系统,测控范围可以覆盖-30~110°的攻角行程;首次实现了实际攻角的测量一体化,为大攻角试验和实时攻角测量打下了良好的基础。 相似文献
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110.