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空间陀螺仪显式标定与隐式标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天器陀螺仪误差系数的标定问题,提出了显式与隐式两种标定方法。建立了显式标定与隐式标定方法的状态方程与测量方程,利用扩展Kalman滤波获得了陀螺仪误差系数的高精度估计,同时比较了显式标定与隐式标定的不同,仿真结果表明,在当前参数设置下,显式标定与隐式标定精度基本相同,两种方法得到的误差系数估计相对误差在10%以内,而隐式标定方法实现较为容易,但对航天器姿态测量精度较为敏感。 相似文献
53.
Kalman滤波估算电离层延迟的一种优化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
频间偏差(Inter Frequency Bias,IFB)通常会给电离层延迟的解算带来误差.目前从电离层延迟中消除频间偏差的方法是基于GPS双频观测数据建立垂直电离层模型,利用卡尔曼滤波实时估算电离层模型系数和频间偏差.然而滤波过程中的测量噪声协方差矩阵没有考虑系统观测量之间的相关性,这会导致滤波模型不准确,进而影响最后求解的电离层延迟的准确性.本文选取了美国19个参考站的GPS双频观测数据,利用卡尔曼滤波实时估算电离层模型系数以及频间偏差.在滤波过程中,通过将先验频间偏差的估计方差引入测量噪声方差,实现对测量噪声协方差矩阵的优化.计算结果表明,优化后得到的卫星频间偏差与欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe,CODE)得到的频间偏差更接近.将优化后的电离层延迟代入伪距解算,得到的位置误差的标准差在东向和天顶向分别下降了12.5%和15.4%,天顶向误差平均值下降了17.6%,定位精度得到提高. 相似文献
54.
大气噪声由来源于远处闪电的背景噪声和近处闪电的脉冲噪声共同构成,会对甚低频通信造成严重的影响。文章首先利用武汉大学(WHU)甚低频探测系统随州站(31.57°N, 113.32°E)2个不同季节月份的观测数据,把大气噪声分为闪电脉冲噪声和背景白噪声,选择3个典型的频段(6、16和27 kHz)进行分析,获取了大气噪声分布特性以及不同种类噪声贡献度的基本信息;之后通过与CCIR大气噪声模型提供的数据进行对比分析,考查了CCIR模型在中国大陆地区的准确性;最后,利用随州站长达2年的观测数据,对4~27 kHz之间16个频率上的大气噪声进行了统计分析,获得了该地区大气噪声的统计分布特性。 相似文献
55.
倪洁 《民用飞机设计与研究》2013,(3):58
非例行维修是航空公司机务维修方案的重要组成部分。由于非例行维修的不确定性,需要调研航空公司的业务流程和运行特点,分析具体的设计需求,开发出有效的现代化非例行维修管理平台。运用Delphi工具及Oracle数据库开发出航空公司非例行机务维修平台,以非单生命周期数据流转为核心,建立起航空公司对于非例行维修的管理平台,并介绍实现平台功能的几项关键技术。实际情况表明平台能够对航空公司的维修管理进行有效的控制,缩短维修时间,降低维修成本。 相似文献
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57.
58.
指出了狄拉克对单位冲激信号δ(t)定义的不严格性,从分配函数的角度给出了δ(t)的严格定义,并证明了δ(t)的尺度特性及其复合函数δ[f(t)]的性质,列举了3个错误应用δ[f(t)]性质的例子,指出了错误的实质,并给出了正确的解答过程。 相似文献
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60.