全文获取类型
收费全文 | 110646篇 |
免费 | 18297篇 |
国内免费 | 11745篇 |
专业分类
航空 | 78325篇 |
航天技术 | 17724篇 |
综合类 | 12175篇 |
航天 | 32464篇 |
出版年
2024年 | 710篇 |
2023年 | 3499篇 |
2022年 | 4148篇 |
2021年 | 3565篇 |
2020年 | 5330篇 |
2019年 | 5756篇 |
2018年 | 5501篇 |
2017年 | 4115篇 |
2016年 | 4710篇 |
2015年 | 4428篇 |
2014年 | 5866篇 |
2013年 | 5586篇 |
2012年 | 6413篇 |
2011年 | 7216篇 |
2010年 | 7041篇 |
2009年 | 7110篇 |
2008年 | 6661篇 |
2007年 | 6074篇 |
2006年 | 5695篇 |
2005年 | 4721篇 |
2004年 | 4239篇 |
2003年 | 4035篇 |
2002年 | 3377篇 |
2001年 | 3161篇 |
2000年 | 2583篇 |
1999年 | 2215篇 |
1998年 | 1472篇 |
1997年 | 1377篇 |
1996年 | 1381篇 |
1995年 | 1394篇 |
1994年 | 1481篇 |
1993年 | 972篇 |
1992年 | 957篇 |
1991年 | 930篇 |
1990年 | 809篇 |
1989年 | 1030篇 |
1988年 | 840篇 |
1987年 | 781篇 |
1986年 | 474篇 |
1985年 | 571篇 |
1984年 | 478篇 |
1983年 | 511篇 |
1982年 | 393篇 |
1981年 | 453篇 |
1980年 | 215篇 |
1979年 | 151篇 |
1978年 | 80篇 |
1977年 | 47篇 |
1976年 | 24篇 |
1975年 | 35篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
41.
车载自组织网络(VANET)作为智能交通的重要基础应用,其安全稳定地运行是交通系统乃至社会经济可持续发展的需要。以最大连通度、连通分支平均规模、全局网络效率等参数为脆弱性测度指标,基于复杂网络理论,应用车辆仿真软件(VanetMobiSim)建立了VANET网络拓扑模型,详细研究了在随机攻击和蓄意攻击模式下脆弱性量化指标随节点移除比例的变化关系;通过仿真实验分析了节点密度、信号辐射半径及不同攻击策略对VANET脆弱性的影响。仿真结果表明:VANET在蓄意攻击下比较脆弱,基于节点介数的蓄意攻击效能最强;节点密度、信号辐射半径越小,VANET连通性越差,网络越脆弱。所提方法和结果为VANET拓扑控制优化和网络管理决策提供了理论依据。 相似文献
42.
壁虎脚的粘着机理对航天机器人脚掌的研制和开发具有重要启发意义.通过单根刚毛与光滑表面黏着力模型与计算、卫星粗糙表面分布模型与接触概率与计算、刚毛阵列与卫星粗糙表面黏着力模型与计算等,分析仿壁虎刚毛阵列对卫星表面的吸附能力,发现在一定条件下仿壁虎刚毛阵能够在太空失重环境中黏着在卫星表面,对航天舱内爬行机器人、管道机器人的研制和开发具有重要的启示意义. 相似文献
43.
一种电离层TEC格点预测模型 总被引:1,自引:1,他引:0
基于分析时间序列数据的门限控制单元(GRU)神经网络模型,利用电离层TEC网格点历史数据、太阳活动指数、地磁活动指数作为预测因子,提出一种高精度电离层TEC格点预测模型.对全球60个网格点的数据进行了模型预测和对比实验,得到北半球平均相对精度的均值为83.96%,高于南半球的73.60%,表明预测模型在北半球的适应性更好,且中低纬地区的适应性优于高纬地区;预测模型在磁扰动期的平均相对精度的均值比磁平静期平均相对精度的均值高,约1.95%;与基于递归神经网络(RNN)、长短时记忆网络(LSTM)和双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的电离层TEC单站预测模型相比,本文预测模型的均方根误差(RMSE)平均为原来的80.8%. 相似文献
44.
针对传统侦察星座目标单一、弹性低的问题,提出了多等级区域侦察弹性星座的设计方法。该方法将星座设计过程按区域等级信息分为多个子星座逐步设计,直到整体星座对所有的区域性能满足设计要求。以区域被划分为3个等级为例,首先对星座设计需求、设计指标及设计步骤进行了分析。其次推导了地面最低分辨率和轨道高度的关系并确定了不同子星座的轨道高度。最后考虑轨道倾角、一箭多星发射、光照和升交点漂移同步约束,构建基础星座、子星座1和子星座2的优化模型。最终设计星座为3层混合星座,共8个轨道面和70颗卫星,星座对各等级区域的最大重访时间分别为10937s,12241s和17437s,弹性指数为2213%,2420%和6361%。结果表明该方法设计的星座可实现对区域覆盖和弹性分级的设计要求,证明了方法的有效性。对比Walker星座设计方法,在同等设计要求下,Walker星座所需卫星数为156颗,多等级区域侦察弹性星座所需卫星数远低于Walker星座,结果进一步证明了该星座设计方法的优越性。 相似文献
45.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
46.
47.
锂离子电池在社会生产各领域应用广泛,由于其复杂的电化学系统,状态检测难度较大,给供电保障带来不利影响.结合Thevenin等效电路与中心差分卡尔曼滤波法(CDKF),构建了一种聚合物锂离子电池的荷电状态(SOC)估计模型.MATLAB仿真验证表明,该模型能有效防止安时计数误差累积,电池SOC估计误差不超过5%. 相似文献
48.
49.
50.