基于加速度反馈的两杆柔性机械臂振动控制与实验研究

针对柔性机械臂在定位运动或外部扰动产生的持续振动,影响定位精度和操作性能的问题.以两杆柔性机械臂实验平台为基础,采用安装在两柔性臂末端的加速度计作为振动信号传感器,以伺服电机作为振动控制驱动器,对柔性臂转动过程中由于电机力矩驱动产生的弹性振动,采用比例控制和非线性控制算法进行振动主动控制,实验结果表明,基于加速度反馈的抑制两杆柔性机械臂振动的稳定性、有效性和实用性.     

弹射加速度激光多普勒校准装置的改造

介绍了弹射加速度激光多普勒校准装置改造的内容,分析了改造后的新校准装置的测量不确定度。     

带有平行电场的Alfven激波样结构——极光粒子加速机制

动力Ａｌｆｖｅｎ波在邓散和反演耗散作用下,非线性化成类似激波样的结构,它携带的平行电场为极光粒子加速提供了新机制,Ｆｒｅｊａ卫星观测到相似的孤立Ａｌｆｖｅｎ结构。     

螺旋波等离子体推进器原理研究

电推进作为一种新型推进技术已受到国内外航天界的广泛关注,且已成功应用于卫星、深空探测器等任务。在众多电推进器中,螺旋波等离子体推进器以其无须电极、比冲大、使用寿命长、性能高等优点成为近年来人们重点研究的对象。文章首先从螺旋波等离子体推进器的发展历程、研究现状和发展态势等角度进行了系统介绍;然后对此种推进器的结构组成以及推进原理进行了阐述;并对几种典型离子加速方式进行了研讨;最后对螺旋波等离子体推进器的应用前景进行了展望。     

多重应力下滚动轴承剩余寿命预测

为了实现多重应力下滚动轴承的剩余寿命预测，有效利用不用应力下的退化数据，提出了一种基于加速模型和贝叶斯（Bayesian）理论的滚动轴承剩余寿命预测方法。通过拟合优度检验和威布尔（Weibull）概率图检验法对滚动轴承试验中的数据进行有效性分析。利用switching Kalman filters(SKF)判断滚动轴承各时刻的退化状态。当滚动轴承进入加速退化时，用指数模型拟合轴承退化过程，利用广义线性对数模型表示退化模型参数与应力的关系，根据修正后的轴承实时退化数据利用贝叶斯算法更新模型参数，得到滚动轴承剩余寿命的概率密度函数，从而实现滚动轴承剩余寿命预测。采用XJTU-SY轴承数据集进行验证，预测结果的均方根误差在20 min以内，证明该方法能够有效预测滚动轴承的剩余寿命。     

在轨高效目标检测加速技术

针对深度卷积网络目标检测算法参数量大、计算量大以及受星上计算资源、存储资源及功耗的限制，难以实现在轨部署的问题，提出了一种在轨高效目标检测算法加速框架与实现方法。首先，设计了一种可以同时兼容三种卷积算子的计算引擎，有效提高了资源利用率;其次，从通道和卷积核两个维度将目标检测算法模型展开，实现了加速器的高度并行化和可扩展性;最后，在多种FPGA平台上实现了该加速器并对其性能进行了评估。实验结果表明：所提出的加速器计算性能可以达到1843.2 GFLOPs(每秒千兆次浮点运算)，推理时间为0.22 ms。与同类加速器方案相比，所提出的加速器框架在性能、功耗、能效比及推理时间方面具有很大优势，适合部署在资源受限环境中，具有良好的星上应用前景和价值。     

船载惯性测量单元姿态信息优化方法

随着海洋卫星通信技术的广泛应用，船载通信系统的需求量与日俱增。基于微电子系统的惯性测量单元主要用于测量船体姿态信息，实现姿态反馈与控制补偿，是船载卫星通信设备的核心器件。实际应用中通过卡尔曼滤波处理的惯性测量单元的姿态信息并不完善，经过分析惯性测量单元在运动过程中存在干扰性的有害加速度。分析了有害加速度的产生原因和对测量姿态的影响并提出姿态信息的优化方法。通过此优化方法可提升惯性测量单元的测量精度，增强船载通信系统的控制精度。     

主流压力梯度对气膜冷却效率影响的数值研究

分别对收缩通道、扩张通道和直通道中亚声速主流条件下的气膜冷却进行数值模拟，对比分析了不同主流压力梯度、次流吹风比条件下的主流和次流流场、温度场特征。研究结果表明:引起气膜冷却效率变化和不同发展趋势的因素可归结为主流边界层厚度、主次流自由剪切混合程度、肾形涡的强度和位置等因素。相对于零压力梯度的主流条件，在吹风比较小(M=0.25)的情况下，主流的逆压力梯度一方面增厚边界层、增强了气膜射流对主流的穿透，另一方面减小了肾形涡的强度，综合作用的结果是气膜平均冷却效率提高了4.91%。在吹风比较大(M=2)的情况下，主流的顺压力梯度扼制主流边界层的发展、抑制气膜射流的穿透能力，降低肾形涡涡核的位置，从而提高气膜冷却效率达17.40%。      

Numerical simulations of a continuously injected relativistic electron beam relaxation into a plasma with large-scale density gradients

In this paper the influence of large-scale decreasing and increasing gradients of the density of magnetized plasma on the relaxation process of a continuously injected relativistic electron beam with an energy of 660 keV ($v_b=0.9c$) and a pitch-angle distribution is studied using particle-in-cell numerical simulations. It is found that for the selected parameters in the case of a smoothly decreasing gradient and in a homogeneous plasma the formation of spatially limited plasma oscillations of large amplitude occurs. In such cases, modulation instability develops and a long-wave longitudinal modulation of the ion density is formed. In addition, the large amplitude of plasma waves accelerates plasma electrons to energies on the order of the beam energy. In the case of increasing and sharply decreasing gradients, a significant decrease in the amplitude of plasma oscillations and the formation of a turbulent ion density spectrum are observed. The possibility of acceleration of beam electrons to energies more than 2 times higher than the initial energy of the beam particles is also demonstrated. This process takes place not only during beam propagation in growing plasma density, but also in homogeneous plasma due to interaction of beam particles with plasma oscillations of large amplitude.