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针对在传统卫星定轨方法中存在的轨道根数解算复杂 ,实时定轨精度低 ,以及系统误差校不准等问题 ,提出并详细阐述了具有约束项的自校准卡尔曼实时滤波定轨方法。该方法复杂度低、实时性强、计算量小 ,仿真结果表明该方法同时具有收敛速度快、定轨精度高的优点 ,具有很好的应用前景 相似文献
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双曲面相关定位的两种解析解法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了四站距离(时间差)的空间定位问题,给出了空间定位的两种求解析解方法,一种由几何原理出发,另一种则通过定位方程的演变得到,两方法最终都将双曲面定位问题简化为一个二次方程求解,由此还可弄清距离差相关定位一些基本特性。 相似文献
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本文研究了四站距离差(时间差)的空间定位问题,给出了空间定位的两种求解析解方法。一种由几何原理导出,另一种则通过定位方程的演变得到;两方法最终都将双曲面定位问题简化为一个二次方程求解。由此还可弄清距离差相关定位一些基本特性。 相似文献
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多测速雷达弹道测量体制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对多测速雷达弹道测量体制进行了概念性研究,阐述了其数学原理并提出了一个具有工程意义的系统组成设想。分析结果表明,多测速雷达弹道测量体制是一种很有潜力的高精度测量体制,它在保证高精度测量的同时,可以实现系统机动、小型化,减少人员编制,简化设备维护,这些特性正是未来靶场测控系统发展趋势和导弹试验任务的迫切需求。 相似文献
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针对飞行器试验中多目标测量的需求,设计构造了一个遥、外测合一的无线电测量系统.它采用码分多址区分多目标、扩频伪码测距、GPS单星共视定时、多站距离差定位等技术,实现了多目标的遥测、外测.给出了系统的工作原理、设备组成,分析了系统在工程实现中的几个关键技术问题及解决途径,并给出了一些试验结果.试验结果表明,系统的距离差测量精度(标准差)在5m以下,距离差变化率测量精度(标准差)在0.08m/s以下.对飞机进行定位时,定位精度在2m左右,速度精度在0.2m/s左右.该系统已经在飞行器试验中成功完成了多目标的遥、外参数综合测量,填补了我国靶场在这一领域的空白. 相似文献
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基于非线性最优化的摄像机标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种适用于CCD摄像机交汇测量系统的摄像机内、外参数标定方法。它将包含镜头畸变、光心误差等在内的摄像机内、外参数非线性标定模型转换为一个冗余测量情况下的非线性最优化问题,并通过先验信息设置各种约束条件来缩小最优化问题的收敛域,从而显著提高了标定的精度和稳定性。试验结果表明,在合适的测量几何条件下,采用该方法进行标定的双CCD摄像机交汇测量系统的定位精度可达毫米量级(1σ)。 相似文献
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针对高速机动飞行器的跟踪应用,对SJ(Singer Jerk)、CSJ(当前统计Jerk)、MCSJ(修正当前统计Jerk)和αJ等4种主要Jerk模型进行了综述。比较了它们的建模假设、设计参数以及实际应用时的限制因素。基于UKF(无迹卡尔曼滤波)算法,分别在单台和2台雷达的测量条件下,在3种滤波参数集设置下,利用各模型对近空高速滑翔飞行器进行了跟踪仿真。飞行器真实飞行轨迹根据简化动力学方程通过四阶龙格库塔数值积分方法得到。仿真结果表明:4种模型都具有很好的初值鲁棒性;在目标弱机动段落,4种模型具有较好的参数鲁棒性;但在强机动段落,SJ、CSJ、MCSJ等3种模型的参数鲁棒性很差,滤波误差发生严重突跳,αJ模型的参数鲁棒性最好。针对高速机动飞行器的跟踪应用,αJ模型的综合性能最优,而MCSJ模型最差。 相似文献