全文获取类型
收费全文 | 2691篇 |
免费 | 414篇 |
国内免费 | 148篇 |
专业分类
航空 | 1046篇 |
航天技术 | 826篇 |
综合类 | 106篇 |
航天 | 1275篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 74篇 |
2022年 | 89篇 |
2021年 | 106篇 |
2020年 | 123篇 |
2019年 | 92篇 |
2018年 | 80篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 105篇 |
2015年 | 105篇 |
2014年 | 119篇 |
2013年 | 146篇 |
2012年 | 191篇 |
2011年 | 213篇 |
2010年 | 202篇 |
2009年 | 169篇 |
2008年 | 173篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 118篇 |
2003年 | 103篇 |
2002年 | 68篇 |
2001年 | 94篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 52篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 38篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3253条查询结果,搜索用时 578 毫秒
31.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
32.
魏光兴 《中国民航飞行学院学报》2006,17(6):27-31
GBAS(地基增强系统)是ICAO(国际民航组织)规划的基于GNSS(全球导航卫星系统)、采用DGPS(差分GPS)技术建立的系统,以它为基础的GLS(全球导航卫星地基增强着陆系统)成为目前最令人关注的一种新的着陆系统。不论是导航精度、系统的可靠性和稳定性,还是运营成本的降低,GLS都优于传统的ILS(仪表着陆系统)。本文从GLS系统和飞行实际相结合的角度,讨论了进近的实施方法,分析了进近的偏差和GLS进近的优越性。 相似文献
33.
ON-LINE SELF-TESTING FOR MICRO-MACHINED GYROSCOPES 总被引:1,自引:0,他引:1
《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(2):98-102
34.
谢义成 《南京航空航天大学学报》1988,(Z1)
本文以PN-01型制导陀螺平台系统为对象,对其横滚通道和俯仰通道的随机漂移进行了数据采集和平稳化处理,并建立了随机数学模型。模型残量检验表明,所建立的平台系统随机漂移数学模型是适用的。从而为今后进一步改善平台系统的精度提供了必要的数学模型。 相似文献
35.
36.
美国军用卫星系统的发展起步于20世纪50年代末。40多年来,美国军用卫星系统取得了巨大的发展。目前以侦察卫星系统、预警卫星系统、军事通信卫星系统和导航定位卫星系统为主组成的军用卫星系统已经发展成为美军军事作战系统的重要组成部分,在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争等现代局部战争中发挥了巨大的作战支援作用。美军已经认识到21世纪的战争将是“信息化战争”,夺取制信息权将成为取胜的关键,而空间因其高度优势在夺取制信息权的行动中有着至关重要的地位。在未来战争中能够控制空间或占有空间优势的一方,将掌握战争的主动权,夺取空间优势将成为夺取制信息权的保障。军用卫星系统作为夺取空间优势的重要武器装备,将成为军事作战系统信息链中的重要一环,成为夺取信息优势的重要武器。 相似文献
37.
航天器编队飞行及其关键技术的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
简要论述由分布式航天器系统构成的空间编队飞行的概念 ,扼要介绍 NASA为未来航天器编队飞行项目开发的几项关键技术 ,着重阐明基于 GPS的分散式编队飞行控制和相对导航技术能充当未来多星编队飞行任务的导航系统 ,从而使未来的空间科学研究发生深刻变化 相似文献
38.
39.
伽利略系统是欧洲的卫星无线电导航项目,它始于欧盟委员会的提案。并由欧洲空间局合作开发。目前,俄罗斯、中国、巴西、以色列等国家都参与了伽利略计划。伽利略系统作为新一代全球卫星导航系统,有利于发展新一代交通、电信、农业和渔业领域的通用服务,在未来卫星导航应用服务上发挥巨大作用。伽利略系统的总投资约34亿欧元, 相似文献
40.