| 我国月面巡视探测器定位方法研究 |
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| 引用本文： | 石德乐,叶培建,贾阳.我国月面巡视探测器定位方法研究[J].航天器工程,2006,15(4):14-20. |
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| 作者姓名： | 石德乐 叶培建 贾阳 |
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| 作者单位： | 山东航天电子技术研究所，中国空间技术研究院，中国空间技术研究院 山东 264000，北京 100094，北京 100094 |
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| 摘 要： | 月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。
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| 关 键 词： | 月面巡视探测器 导航 定位 |
Study on Chinese Lunar Rover Location Methods |
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| SHI Dele YE Peijian JIA Yang
Shandong Institute of Aerospace Electronics,Shandong ,China
China Academy of Space Technology,Beijing ,China.Study on Chinese Lunar Rover Location Methods[J].Spacecraft Engineering,2006,15(4):14-20. |
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| Authors: | SHI Dele YE Peijian JIA Yang
Shandong Institute of Aerospace Electronics Shandong China
China Academy of Space Technology Beijing China |
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| Institution: | SHI Dele~1 YE Peijian~2 JIA Yang~2
1 Shandong Institute of Aerospace Electronics,Shandong 264000,China
2 China Academy of Space Technology,Beijing 100094,China |
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| Abstract: | In lunar rover navigation,Lunar Rover's position and attitude should be measured.In this paper,several rover's location methods are studied.In global coordinate,star sensors and landmarks recognized methods could be adopted.In local coordinate,the methods such as gyro navigation system plus odometer,visual odometer and positioning with the aid of lander could be adopted.Several meth- ods can be applied in combination,which can satisfy the need of Lunar Rover location. |
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| Keywords: | Lunar Rover navigation location |
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