基于软件接收机的分布式深组合仿真系统研究

为实现高动态环境下组合导航系统稳定导航定位,设计基于软件接收机的分布式深组合导航仿真系统方案,采用改进的基于伪距、伪距率的组合滤波器校正SINS误差,并利用校正后的SINS信息对GNSS跟踪环路进行频率辅助。结合VC++和Matlab各自的特点,采用VC++与Matlab混合编程,搭建基于GNSS软件接收机的分布式深组合导航仿真系统,实现SINS与GNSS双向辅助。实验结果表明:高动态环境下,深组合导航系统能有效提高GNSS接收机动态跟踪性能,具有良好的组合导航定位能力。     

三坐标测量机的现状、发展与未来

叙述了三坐标测量机的基本构成、国内外上产现状、发展与未来。包括测量机的准确度、分类及丰富的软件。尤其对测量机的发展作了较详细的介绍。最后，预测厂测量机的未来。     

软件Agent技术的研究

介绍了软件Ａｇｅｎｔ 技术的研究背景和基本概念;分析了软件Ａｇｅｎｔ 的基本特征和当前所面临的问题;归结了目前集中于这一领域的研究内容,并对其前景作了展望。     

基于特定域软件体系结构的软件开发

特定域软件体系结构（DSSA）是美国国防部倡导的于90年代出现的软件开发新技术,它通过域分析和造型,得到软件参考体系结构,为软件开发提供了一种通用性构架,提高了软件开发的效率;其生命周期和传统开发方法的生命周期大不相同。DSSA还和软件重用紧密结合在一起,更增强了它的开发能力。     

卫星遥测数据处理终端软件

介绍了卫星遥测数据处理终端软件的设计与应用。对卫星遥测数据采集处理过程中的同步检测、差错控制等问题进行了讨论。     

星上数据管理中的实时多任务操作系统设计

参照欧空局的软件工程规范,研制了为星上数据管理任务服务的实时多任务操作系统ＲＴ８６,它的硬件环境是两个互为冷配份的主控单元,通过１５５３Ｂ串行数据总线与多个远置单元联接,完成星上遥测、遥控及星上多项数据库管理任务。文章介绍了其设计要点,做到了系统设计思路简单清晰,程序易于修改维护,可靠性高,它为星上应用软件开发提供了通用设计平台。     

虚拟现实技术在航天控制领域的应用

介绍虚拟现实技术的概念以及它的系统结构、应用领域 ,并结合新一代运载火箭设计工作中虚拟现实技术的应用 ,简单介绍了使用MultiGen -Paradigm公司的Vega软件环境进行建模、图形界面、编程的方法 ,并展望了虚拟现实技术在未来航天控制领域内的广泛应用。     

控制软件可靠性设计和评估方法

介绍软件可靠性的定义 ,探讨软件失效的机理并阐述设计一个可靠控制软件的原则 ,提出一种基于三角形模糊数算术运算的软件可靠性评估方法。     

焊接电弧波形和图像的同步采集与再现

进行了焊接电弧高速摄像图像和信号波形的同步采集和再现研究,给出了电弧图像和波形再现具体实现技术,并利用该技术成功地进行了电弧光谱信息检测熔滴过渡过程、二氧化碳短路过渡过程和变极性MIG焊电弧行为的研究。     

一种开放式模块化星载综合电子系统的设计与实现

为了提升卫星综合电子系统的标准化、通用化设计能力以及智能化、网络化应用水平，本文提出并设计了一种开放式模块化星载综合电子系统，通过了工程型号的实际应用验证。该综合电子系统以层次化的总线体系结构以及通用化的硬件模块、软件构件为基础构建形成一套标准服务功能包，能够根据不同的任务场景按需选装所需的功能单元，显著提升综合电子系统的货架式集成组装研制能力，同时借助统一的信息通信服务网络和软硬件基础组件，为综合电子系统的模块化升级扩展、设备级的功能重构与重组、系统级的故障容忍和恢复能力奠定了坚实的基础，为实现航天器整体的高质量、高效率、效益研制与运行提供了有力的技术支撑。