基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术

GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注。但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行。利用嵌入式图形处理器(GPU)的高浮点性能和并行运算能力,对GNSS软件接收机中耗时长且并行性明显的模块进行加速,实现采用CUDA流的数据读取,以及多采样点并行的捕获和多采样点、多卫星并行的跟踪。采用嵌入式GPU进行加速后,可将数据读取速度提高3.43倍,卫星搜捕速度提高16.83倍,卫星跟踪速度提高11.28倍。实验结果表明,在嵌入式Jetson TX2平台上可以支持超过90个62MHz采样的GNSS卫星信号处理。研制了三天线GNSS信号的定位和测姿接收机,为未来小型嵌入式PNT系统的研制提供新思路。     

固体发动机内弹道计算软件包的实现

介绍了固体发动机内弹道计算软件包的组成、框架、结构及特点。该软件包全部采用Ｃ语言编写，在接口、数据结构、界面、移植性和扩展性等方面具有优势。     

Cr-Nb系机械合金化及其热压过程中的X射线衍射分析

讨论了X射线衍射测试技术在Cr-Nb系元素机械合金化及随后的热压工艺的物相衍变过程中的应用,包括晶粒细化引起的峰形宽化、不同热压温度对Cr2Nb相形成量的对比.通过X射线衍射测试技术及应用EVA、TOPAS P软件包可以直观地进行分析,在合金相中发现了一种新的Cr2Nb相态.     

战术弹飞行力学软件系统设计

从战术弹飞行力学软件系统的设计开发角度，提出了软件系统的设计指导思想，对软件系统基本运行流程进行了分析研究，完成导弹设计不同阶段有关飞行力学问题研究的应用软件设计开发。编制了系统的符号词典和软件文档。在软件系统设计时考虑多种语言程序之间的接口设计及运行环境，并就软件系统进一步开发研究进行了探讨。完成了战术弹飞行力学软件系统的设计。     

基于组件技术的可重构数控系统研究和开发

提出了两级控制的可重构数控系统硬件结构。根据面向对象和基于组件技术的设计思想,构造了可重构数控系统的软件体系结构。该软件由核心支撑平台和功能组件组成。本文阐述了组件划分的方法和组件间的通信以及功能组件的设计方法。     

实时弹载计算机软件动态测试平台

为实现某弹载计算机嵌入式软件的动态测试，组建了一个基于PXI的强实时软件测试平台。通过接口测试平台软件对时序的精确控制和多模块同步协调，能较真实地仿真该软件的运行环境。向测试平台注入测试用例。可以对该软件进行动态测试。测试结果表明，本测试平台具有较强的实时性，使用效果良好。     

PCM/FM信号软件化解调算法研究

根据PCM/FM信号的特点,提出一种新的基于STFT的软件化解调算法。首先,利用STFT计算PCM/FM信号中f0和f1频点的能量,然后,根据两个频点能量的变化规律,实现信号的码同步及解调。论述此种解调算法的基本原理及实现过程,分析其算法的复杂度,提出一种新的码同步提取和修正的方法。计算机仿真结果表明,该算法不但能够有效地抑制实际信号中的各种干扰对码同步精度的影响,具有较好的解调性能,而且其实现原理简单,运行效率较高,便于实现软件化的实时处理。该解调算法在实际的PCM/FM信号的处理中收到了较好的效果,具有一定的应用价值。     

星载软件可靠性设计方法

分析了星载软件及其可靠性的特点，针对空间环境对星载软件的影响，提出了软件工程化、模块化和容错设计、遥测遥控处理，以及异常检查等提高软件可靠性的设计措施，并说明了软件测试对提高可靠性的重要性。     

射频制导导弹全自动综合测试系统

介绍用于射频制导导弹全自动综合测试系统的设计方法，论述系统测试功能及实现的关键技术，通过举例阐述系统应用软件设计。该系统从方案入手，提出并解决了几个关键技术，从而保证整个系统研制的质量，同时应用了若干项新技术，体现了系统设计的先进性。系统成功实现了对导弹全自动综测。试验表明，该系统集成方法先进，自动化程度高，性能稳定可靠，为系统实现导弹故障诊断目标打下了坚实的基础。     

航天型号软件工程化十年回顾与展望

从上世纪90年代初开展软件工程化工作以来,至今已有十多年的时间。本文介绍了航天系统对型号软件质量问题的认识过程,概述了国外在解决软件危机方面的经验,阐述了保障航天型号软件质量的技术措施,并对未来将采取的措施进行了初步的展望。